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付程
作品数:
14
被引量:7
H指数:2
供职机构:
青岛大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
于金鹏
青岛大学
马玉梅
青岛大学计算机科学技术学院
胡亚强
青岛大学
王博
青岛大学
于海生
青岛大学
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机构
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青岛大学
作者
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付程
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马玉梅
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青岛大学学报...
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微特电机
年份
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2019
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2018
2篇
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永磁同步电机的有限时间动态面位置跟踪控制
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2019年
针对永磁同步电机的非线性特性,研究了一种永磁同步电机有限时间动态面位置跟踪控制的方法。动态面技术的引入解决了在传统电机反步控制中存在的“计算爆炸”问题,神经网络技术用于近似系统中的非线性项。采用有限时间技术加快了系统的收敛速度,同时改善了系统的控制效果,并提高了系统的抗干扰能力。仿真结果表明该控制方法可以有效实现对永磁同步电动机的位置跟踪控制。
胡成江
于金鹏
于海生
付程
关键词:
永磁同步电机
动态面控制
神经网络
一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法
本发明公开了一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法,通过模糊逻辑系统逼近电压源型直流输电变流系统电网侧变流器系统中未知的非线性项;引入命令滤波技术解决了反步控制技术中不可避免的“计算爆炸”问题,通过引入滤波补偿机制...
于金鹏
刘占杰
马玉梅
胡成江
付程
胡亚强
刘振
文献传递
一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法。该控制方法针对异步电动机中存在的铁损和输入饱和问题,在传统的反步法中引入动态面技术,成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题;本发明...
于金鹏
马玉梅
刘占杰
罗慧娟
付程
王博
张国斌
赵林
文献传递
基于状态受限的永磁同步电机模糊位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于状态受限的永磁同步电机模糊位置跟踪控制方法,该方法针对电动汽车电机驱动和控制系统中存在的非线性以及铁损的问题,基于Barrier Lyapunov函数,对电机系统的状态量和控制量进行了约束,同时利用模...
于金鹏
马玉梅
邹明峻
刘占杰
付程
胡亚强
罗慧娟
文献传递
考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波神经网络控制方法
本发明属于永磁同步电机位置跟踪控制技术领域,具体公开了一种考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波神经网络控制方法。该方法针对永磁同步电机的控制精度需求以及驱动系统中的随机扰动和非线性问题,在传统的反步法中引入了命令滤波技术来...
于金鹏
马玉梅
刘占杰
程帅
付程
王孟孟
文献传递
基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法,该方法针对永磁同步电机控制系统中参数不确定以及系统中的非线性问题,通过基于反步法的自适应神经网络技术来逼近系统中的非线性函数,解决了系统参数不确定的问题,...
于金鹏
马玉梅
胡成江
刘占杰
付程
胡亚强
王博
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一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法。该控制方法针对异步电动机中存在的铁损和输入饱和问题,在传统的反步法中引入动态面技术,成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题;本发明...
于金鹏
马玉梅
刘占杰
罗慧娟
付程
王博
张国斌
赵林
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考虑输入和状态约束的异步电机命令滤波神经网络控制
异步电动机因其可靠性高、低廉的制造成本和制造技术成熟等优点,在工业、农业和航天等领域被广泛应用。异步电动机的数学模型具有高阶非线性和参数时变的特质,传统的标量控制难以实现良好的动、静态控制效果。如何提出一种先进的控制策略...
付程
关键词:
神经网络
异步电动机
反步法
一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法
本发明公开了一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法,通过模糊逻辑系统逼近电压源型直流输电变流系统电网侧变流器系统中未知的非线性项;引入命令滤波技术解决了反步控制技术中不可避免的“计算爆炸”问题,通过引入滤波补偿机制...
于金鹏
刘占杰
马玉梅
胡成江
付程
胡亚强
刘振
基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法
本发明公开了一种基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法,该方法针对永磁同步电机控制系统中参数不确定以及系统中的非线性问题,通过基于反步法的自适应神经网络技术来逼近系统中的非线性函数,解决了系统参数不确定的问题,...
于金鹏
马玉梅
胡成江
刘占杰
付程
胡亚强
王博
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