熊思宇
- 作品数：10 被引量：16H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事电子电信更多>>
- 考虑布儒斯特角约束的超低空拦截制导律被引量：2
- 2018年
- 雷达导引头俯视探测超低空目标时,受多径效应的影响,严重降低了跟踪的精度。将弹目视线角约束在布儒斯特角附近,可有效降低多径干扰的影响。基于滑模控制原理,设计出一种改进的自适应双滑模面末制导律。该制导律可确保在跟踪拦截目标的过程中,将弹目视线角约束在布儒斯特角附近,从而最大限度地降低多径干扰对跟踪精度的影响。针对滑模的抖振问题,采用高增益连续函数代替符号函数,大大改善了超低空拦截性能。
- 陈峰何广军熊思宇张文强
- 关键词：多径效应超低空制导律
- 三体对抗中的微分对策协同突防策略被引量：8
- 2018年
- 在我方高价值飞行器或突防导弹面对敌方拦截器的拦截,采取逃逸机动并释放一枚拦截器的主动防御策略时,提出了离散的协同追踪-逃逸导引律。首先,采用线性二次微分对策的方法对双方飞行器任意阶动力学进行分析,对离散化后的二次型性能指标给出了最优解。该导引律从攻防双方博弈的角度考虑:突防导弹和防御器一方分别采取最优协同逃逸、追踪策略;拦截器一方采取相对应的最优追踪或躲避策略。导引律取决于拦截器和防御器、突防导弹和拦截器的零控脱靶量。其次,设置的仿真情形展示协同下的优势,与传统的一对一导引律相比,协同导引律能够极大的减小对防御器机动能力的需求。最后验证了该算法对的权值不确定性有良好的鲁棒性。
- 熊思宇李刚王华吉陈峰
- 关键词：导弹突防微分对策主动防御
- 弹性体导弹自适应减振跟踪控制算法被引量：1
- 2019年
- 针对现有控制方法难以克服弹性体导弹弹性振动与刚体运动耦合问题,提出一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制算法.该算法能够根据弹体振动的强度动态调整控制器增益,提高不同情况下的控制性能,保证系统的稳定性.仿真结果表明,所提出的控制算法能够有效抑制弹性振动的耦合影响,并实现导弹姿态的稳定跟踪.
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- 关键词：干扰观测器自适应滤波
- 考虑自动驾驶仪故障的复合全局滑模制导律
- 2018年
- 为了提高对低空目标的跟踪精度,需将弹目视线角约束在布儒斯特角附近,以降低多径干扰对雷达导引头探测精度的影响。基于全局滑模控制的原理,设计出一种全局滑模制导律。该制导律可确保在跟踪拦截低空目标的过程中,将弹目视线角约束在布儒斯特角附近。该制导律由于使系统省去了趋近滑模面运动的过程,从而使系统具有全程鲁棒性。针对导弹自动驾驶仪执行制导指令时可能发生的故障问题,设计了一种虚拟指令作为故障扰动的补偿,结合所设计的虚拟指令,设计出一种复合全局滑模制导律。仿真结果表明,该复合制导律可大大提高系统的抗干扰性能,维持系统的稳定性。
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- 关键词：制导律
- 考虑布儒斯特角约束的复合积分制导律设计被引量：2
- 2018年
- 雷达导引头下视探测超低空目标时,受多径效应的影响,严重降低了跟踪的精度。将弹目视线角约束在布儒斯特角附近,可有效降低多径干扰的影响。基于积分滑模控制的思想,设计出一种线性积分滑模制导律,该制导律相对于传统的滑模制导律而言,由于省去趋近滑模运动阶段,具有更快的渐进收敛特性。为了进一步提高视线角的收敛速率,设计了非线性积分滑模制导律,该制导律可保证弹目视线角在有限的时间内快速收敛至布儒斯特角。为了解决积分滑模开关项高增益系数引起的抖振问题,设计了滑模扰动观测器来估计目标的机动加速度。结合非线性积分滑模制导律,引入目标加速度的估计值,设计出一种复合制导律。结果表明,该复合制导律能有效地消除抖振现象,减小脱靶量,提高拦截的精度。
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- THAAD拦截弹螺旋弹道仿真分析被引量：1
- 2017年
- 针对美国THAAD拦截弹发射初期所进行的螺旋轨道飞行,对能量管理技术的原理和不同攻角下的螺旋飞行能量变化数据进行了分析;计算了不同螺旋弹道下的最大法向过载,结合法向过载变化曲线分析其对弹体设计等方面的影响;通过六自由度仿真进行验证,得出了能量管理的前提条件是导弹飞行须具备大攻角。仿真结果表明,大攻角飞行的能量耗散作用明显大于大机动飞行,同时法向过载的变化规律为弹道的设计提供了参考。
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- 关键词：能量管理攻角过载机动性
- 具有预设性能的弹性体导弹振动控制器设计被引量：2
- 2019年
- 针对受不确定干扰的弹性体导弹弹性振动与刚体运动耦合的姿态跟踪控制问题,设计一种具有预设性能的反演滑模控制器.首先,利用预设性能控制方法的性能函数和误差变换函数对系统进行变换,得到等价的误差变换模型,通过性能函数对跟踪误差进行约束,使系统具有期望的动态性能与稳态性能;其次,针对误差变换模型,结合超扭曲控制算法设计了反演滑模控制器,利用超扭曲算法的鲁棒性抑制干扰的影响;然后,对超扭曲算法进行改进,使其在零点附近的切换更加平滑;最后,结合超扭曲算法分析参数选取的范围,保证了系统的稳定性.仿真结果表明:所设计的控制器具有有效性和可行性,能够实现导弹姿态的稳定跟踪,对弹性振动具有较好的抑制作用.
- 李小兵何阳光赵思源熊思宇
- 关键词：反演控制
- 考虑布儒斯特角约束的超低空机动目标拦截被引量：2
- 2018年
- 为了提高防空导弹雷达导引头对超低空目标的探测跟踪精度,建立了超低空拦截模型;基于变结构原理,设计了一种自适应变结构末制导律,并对该制导律进行了仿真验证。结果表明,该制导律可将弹目视线角约束在布儒斯特角附近,同时将视线角速率收敛至0,使多径干扰降到最小。针对超低空目标机动加速度受多径效应影响而难以准确测量和估计的问题,采用小角度线性化的方法对所设计的制导律进行改进。仿真结果表明,改进后的制导律具有理想的超低空拦截性能,且其在工程实践上更具有可行性。
- 陈峰何广军何阳光熊思宇
- 关键词：制导律
- MSPDAF算法在主/被动雷达导引头信息融合中的应用
- 利用多传感器概率数据关联滤波(MSPDAF)算法在杂波环境下对目标具有良好的跟踪效果,将算法应用到主被/动雷达导引头的信息融合之中,可以增强主被/动雷达导引头对目标的检测能力,达到很好的融合效果。算例分析表明,与传统的最...
- 熊思宇李刚陈峰何阳光
- 文献传递
- 基于IMM-CPHD的主被动雷达多目标跟踪方法
- CPHD(Cardinality Probability Hypothesis Density)滤波可以在每一时刻估计多目标状态和目标数,但是当多目标中存在机动目标时,这种单模型跟踪方法的跟踪精度不高。多目标跟踪方法对目...
- 李刚熊思宇陈峰何阳光
- 文献传递
