赵明
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
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- 可折叠便携式下肢外骨骼
- 一种可折叠便携式下肢外骨骼，它包括背架（1）和大腿组件（17），其特征是所述的大腿组件（17）主要由大腿上调杆（7）、大腿下调杆（8）、捆绑装置（9）和大腿驱动缸（11）组成，大腿驱动缸（11）与大腿上调杆（7）相连；大...
- 宋胜利赵明邹正宇白攀峰陈文浩孙佳星
- 文献传递
- 一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析被引量：3
- 2016年
- 提出了一种新型三平移一转动并联机器人。采用方位特征理论(POC)分析了机构的拓扑结构特征,运用Yang-Sun方法计算机构的自由度并确定了机构的运动特征。建立了运动学模型,根据构件的空间几何关系,列出了该并联机构的运动学方程。求出机器人的位置反解和正解。该方程也为该机构作进一步的运动学动力学及优化设计研究打下基础。
- 徐乃昊刘安心赵明沈惠平杨廷力
- 关键词：并联机器人拓扑结构运动学方程
- 可折叠便携式下肢外骨骼
- 一种可折叠便携式下肢外骨骼，它包括背架（1）和大腿组件（17），其特征是所述的大腿组件（17）主要由大腿上调杆（7）、大腿下调杆（8）、捆绑装置（9）和大腿驱动缸（11）组成，大腿驱动缸（11）与大腿上调杆（7）相连；大...
- 宋胜利赵明邹正宇白攀峰陈文浩孙佳星
- 文献传递
- 基于ADAMS的仿生四足机器人运动分析与仿真被引量：3
- 2015年
- 在了解国外主要研究成果的基础上,对四足机器人的关键技术进行了总结与分析。运动控制是四足机器人设计的关键技术之一,运动分析是为设计灵活稳定的物理样机及步态规划提供依据。在分析了仿生四足机器人实现运动要求的基本姿态的基础上,设计仿生四足机器人的机械结构;利用ADAMS建立了系统的考虑仿生四足机器人足部与地面接触的仿真模型,对其进行步态规划,仿真获得了四足机器人的动态特性;根据仿真结果,判断了步态规划的正确性及其影响,分析了摆动腿与地面冲击加速度过大的原因并提出了优化方案。
- 谭志涛宋胜利白攀峰赵明邹正宇
- 关键词：ADAMS步态规划运动仿真
- 三自由度下肢助力外骨骼踝关节
- 一种三自由度下肢助力外骨骼踝关节，它包括小腿支撑件（1），小腿支撑件（1）的下端枢装在伸展弯曲轴（2）上，伸展弯曲轴（2）支承在伸展弯曲架（3）上，伸展弯曲架3在液压缸的驱动下带动整个脚踝装置绕伸展弯曲轴2运动，伸展弯曲...
- 宋胜利赵明邹正宇白攀峰陈文浩
- 文献传递
- 可折叠便携式下肢外骨骼
- 一种可折叠便携式下肢外骨骼，它包括背架（1）和大腿组件（17），其特征是所述的大腿组件（17）主要由大腿上调杆（7）、大腿下调杆（8）、捆绑装置（9）和大腿驱动缸（11）组成，大腿驱动缸（11）与大腿上调杆（7）相连；大...
- 宋胜利赵明邹正宇白攀峰陈文浩孙佳星
- 三自由度下肢助力外骨骼踝关节
- 一种三自由度下肢助力外骨骼踝关节，它包括小腿支撑件（1），小腿支撑件（1）的下端枢装在伸展弯曲轴（2）上，伸展弯曲轴（2）支承在伸展弯曲架（3）上，伸展弯曲架3在液压缸的驱动下带动整个脚踝装置绕伸展弯曲轴2运动，伸展弯曲...
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- 文献传递
