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莫伟锋

作品数：2 被引量：10H指数：1
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相关领域：文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇全轮转向
  • 1篇轮转向
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆模型

机构

  • 1篇装甲兵工程学...

作者

  • 1篇刘西侠
  • 1篇姚新民
  • 1篇袁磊
  • 1篇刘维平
  • 1篇莫伟锋

传媒

  • 1篇装甲兵工程学...

年份

  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三轴全轮转向车辆模型跟踪控制方法对比
2015年
针对三轴车辆全轮转向理想模型跟踪控制器的设计问题,基于提出的车辆转向理想模型设计了2种理想模型跟踪控制器,以实现对车辆理想质心侧偏角和横摆角速度的跟踪。基于建立的整车数学模型,分别在线性域和非线性域,仿真分析了2种理想模型跟踪控制器的控制效果。结果表明:最优控制仅在线性域有较好的跟踪效果,而模糊控制在线性域和非线性域的跟踪效果都较好。
刘维平袁磊刘西侠姚新民莫伟锋
关键词：全轮转向
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