刘维平
- 作品数：96 被引量：169H指数：7
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- 相关领域：兵器科学与技术机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 面向装甲车辆乘员信息处理作业的脑力负荷预测模型
- 2017年
- 脑力负荷的准确预测是研究装甲车辆乘员信息处理作业的关键技术,对提高人机系统设计的合理性具有重要意义。为有效解决应急任务条件下装甲车辆乘员信息处理作业的脑力负荷预测问题,针对装甲车辆乘员作业向信息处理作业转变的基本趋势,结合信息处理作业操作元模型和认知图式分析,基于信息执行通道任务-网络建模方法构建了脑力负荷预测模型,量化了工作资源参数,并面向目标录入典型信息处理作业对预测模型进行了实例应用。结果表明:该模型能够清晰地描述装甲车辆乘员信息处理作业脑力负荷变化情况,有效地找出脑力负荷异常的时间节点和产生原因,量化预测作业各时刻脑力负荷,具有较好的预测精度和可重用性。
- 刘维平聂俊峰解芳金毅
- 关键词：装甲车辆乘员信息处理
- 基于遗传算法的坦克驾驶员操作姿势预测评价被引量：5
- 2007年
- 探讨了坦克驾驶员腰部受力生物力学模型，运用遗传算法对模型进行了最优化处理，从而预测出驾驶员在腰部受力最小时的上肢作业姿态，为坦克驾驶员舒适性评价提供依据。
- 赵亚蕾刘维平谢成林
- 关键词：生物力学遗传算法
- 装甲车辆驾驶员虚拟人体运动控制
- 2008年
- 在介绍虚拟人体层次模型的基础上,对虚拟人体运动学方法进行了分析,根据装甲车辆驾驶舱作业空间人机适应性分析的特点,提出了相应的虚拟人体控制策略,在自行开发的软件中验证了其有效性。
- 刘维平王锋曹伟国谢成林
- 关键词：装甲车辆控制方法
- 三轴全轮转向车辆模型跟踪控制方法对比
- 2015年
- 针对三轴车辆全轮转向理想模型跟踪控制器的设计问题,基于提出的车辆转向理想模型设计了2种理想模型跟踪控制器,以实现对车辆理想质心侧偏角和横摆角速度的跟踪。基于建立的整车数学模型,分别在线性域和非线性域,仿真分析了2种理想模型跟踪控制器的控制效果。结果表明:最优控制仅在线性域有较好的跟踪效果,而模糊控制在线性域和非线性域的跟踪效果都较好。
- 刘维平袁磊刘西侠姚新民莫伟锋
- 关键词：全轮转向
- 基于EASY5软件车辆动力传动系统仿真平台的开发与应用被引量：3
- 2004年
- 基于EASY5软件,开发了具有液力传动的履带车辆动力传动系统及整车仿真平台。运用该仿真平台,对车辆的加速性进行了仿真研究并与试验结果做了比较,仿真结果与实验结果的良好一致性表明,该平台是正确有效的,能够方便地应用于车辆的性能分析。
- 程钢刘维平王红岩王良曦
- 关键词：EASY5履带车辆仿真平台
- 三轴车辆电控液压式全轮转向系统设计与控制
- 2015年
- 针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题,通过对原车转向助力系统进行深入研究,设计了一套电控液压式全轮转向系统。针对全轮转向系统控制器设计难的问题,建立了车辆三自由度全轮转向数学模型,设计了全轮转向比例前馈和模糊控制反馈控制器。分别选取前轮转角为3°角阶跃输入,车速为20,80 km/h两种转向工况,对全轮转向车辆与原双前桥转向车辆进行对比仿真研究。结果表明:所设计的全轮转向控制器能够改善车辆各状态参数的响应特性,降低车辆侧滑几率,提高车辆低速机动性和高速操纵稳定性。
- 袁磊刘西侠刘维平金毅
- 关键词：车辆工程全轮转向数学模型模糊控制
- 虚拟人机工程技术及其在装甲车辆研发中的应用被引量：7
- 2006年
- 文章分析了国内外车辆虚拟人机工程技术研究进展及发展现状，介绍了虚拟人机系统的构成涉及的主要技术，阐述了虚拟人机工程在装甲车辆研发中的应用。
- 刘维平刘西刚杨立强
- 关键词：人机工程车辆
- 时间压力对车载信息终端操作绩效影响的实验研究
- 2015年
- 为研究时间压力与车载信息终端操作绩效的关系,在激活理论的基础上提出了研究假设,并采用组内实验设计的方法,选取信息录入作为基本任务,探究5个时间压力水平下乘员作业绩效的变化规律.实验结果表明:时间压力对操作绩效有显著影响,中等时间压力水平下的绩效水平较高,趋势基本符合实验假设.研究结果可为乘员组训的时间压力设定提供一定的参考.
- 张征刘维平聂俊峰傅斌贺
- 关键词：车载信息终端作业绩效
- 机器人液压动力系统
- 机器人液压动力系统，包括控制单元ECU，依次相连的启动电机、发动机和变量泵，所述变量泵的进油口通过粗滤与油箱相连，所述变量泵的出油口处设有第一压力传感器，所述变量泵的出油口处串联设有流量传感器、在负载的进油端并联有第二压...
- 刘西侠金毅刘维平孙伟刘相波张传清马瑾吴振华
- 文献传递
- 电传动履带车辆系统建模及加速性能仿真被引量：7
- 2006年
- 随着科学技术的迅速发展,新材料新技术的不断应用,履带车辆传动系统从结构、要素和功能上都日趋复杂化、系统化,其更新换代的周期也日益见短。因此,采用先进的系统建模思想和仿真手段对车辆的性能进行分析与仿真对新型传动系统的开发和现有装备的改造都有着十分重要的意义。基于某小型电机的输出特性试验结果,运用模块化建模的思想建立了零差速电传动履带车辆的系统模型,并在MATLAB/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。然后,参考原车的试验条件,对采用零差速电传动方案改造后的虚拟样车的加速性能进行了仿真,并与原车机械传动的试验数据进行了对比,其结果表明采用零差速电传动方案可以大大提高车辆的加速性能。
- 汤久望刘维平刘德刚程钢
- 关键词：仿真
