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王健

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文基金：天津市科技支撑重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压控制
  • 1篇油罐
  • 1篇水射流
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计
  • 1篇机器人
  • 1篇高压水
  • 1篇高压水射流
  • 1篇储油
  • 1篇储油罐

机构

  • 1篇天津职业技术...

作者

  • 1篇李充宁
  • 1篇邓三鹏
  • 1篇张兴会
  • 1篇李永刚
  • 1篇王健

传媒

  • 1篇油气田地面工...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
储油罐油泥清理机器人被引量：8
2011年
新型储油罐油泥清理机器人系统采用全液压驱动。鉴于组装方面的要求,机器人系统采用模块化设计,可拆分为左履带、右履带、推铲、主体和云台五部分,分体模块可方便从油罐标准人孔进入罐内,在罐内进行快速组装或拆卸。采用机械推铲和高压水射流相结合的清理模式,清理效果好,效率高。在胜利油田的试验表明,用机械推铲和高压水射流相结合的方法清理油罐效率高,清理同样的油罐,用时是人工清理的1/3。
邓三鹏李充宁张兴会王健李永刚
关键词：储油罐机器人模块化设计高压水射流液压控制
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