梁伟
- 作品数：7 被引量：24H指数：2
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学军事更多>>
- Windows CE下通用串行总线(USB)驱动程序开发被引量：15
- 2003年
- 通过分析通用串行总线(USB)的拓扑结构和WindowsCE设备驱动程序工具包特点,对编写WindowsCE环境的USB设备驱动程序的步骤及方法进行了详细研究。
- 梁伟吕贵洲胡建旺
- 关键词：程序开发通用串行总线驱动程序WINDOWSCE
- 带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法
- 2014年
- 随着无序量测算法研究的不断深入,分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无序航迹问题,提出了基于递推融合NALE判决机制的融合算法。算法采用递推融合NALE判决机制,在融合中心递推处理周期内无序到达的局部估计。而后,在系统融合周期结束时刻将全局估计反馈到局部处理器。通过理论分析和仿真实验说明算法可有效处理无序航迹问题,同时提高了系统稳定性和实时性。
- 袁丁梁伟胡建旺顾峰
- 关键词：目标跟踪航迹融合
- 噪声相关下的一步延迟无序量测滤波算法被引量：1
- 2013年
- 在目标跟踪系统中会出现传感器量测无序到达融合中心的现象。考虑相同时刻过程噪声与量测噪声相关情形下的一步延迟无序量测问题,提出了一种新的滤波算法。该算法采用改进的信息滤波器,可有效处理相关噪声;采用前向预测方法,在有序状态转移方式下进行状态递推,可处理延迟量测。新算法性能不依赖于过程噪声的离散化模型,且无需对状态转移矩阵求逆。仿真实验表明,在处理无序量测时,新算法与现有的基于后向预测的处理算法表现相当,但存储量及计算量更小,实时性更好,算法是可取的。
- 胡建旺袁丁吉兵梁伟
- 关键词：目标跟踪系统信息融合无序量测
- 协方差交叉法处理无序量测问题
- 2014年
- 针对目标跟踪系统中存在的无序量测问题,在前向预测的基础上,提出使用协方差交叉法处理无序量测的滤波算法。新算法首先在前向预测框架下,构建包含延迟量测信息的重构航迹,而后采用协方差交叉法对重构航迹与已有航迹进行融合,实现再更新。通过采用信息滤波器和协方差交叉法,避免了状态转移矩阵求逆及求解航迹相关性等复杂运算,新算法可处理一步和多步延迟无序量测情形。理论分析和仿真实验说明,新算法在保证滤波精度的基础上,减小了存储量与计算量,实时性更好。
- 胡建旺袁丁吉兵梁伟
- 关键词：目标跟踪航迹融合无序量测
- 基于Windows CE3.0的eVB应用程序开发研究被引量：2
- 2003年
- 本文对于在WindowsCE3.0平台下,利用eVB软件开发PocketPC应用程序的基本方法进行研究,其中重点探讨了Access数据库和动态链接库的开发,具有一定的推广价值。
- 梁伟段道聚胡建旺
- 关键词：WINDOWSCE3.0EVB应用程序
