袁丁
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法
- 2014年
- 随着无序量测算法研究的不断深入,分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无序航迹问题,提出了基于递推融合NALE判决机制的融合算法。算法采用递推融合NALE判决机制,在融合中心递推处理周期内无序到达的局部估计。而后,在系统融合周期结束时刻将全局估计反馈到局部处理器。通过理论分析和仿真实验说明算法可有效处理无序航迹问题,同时提高了系统稳定性和实时性。
- 袁丁梁伟胡建旺顾峰
- 关键词：目标跟踪航迹融合
- 噪声相关下的一步延迟无序量测滤波算法被引量：1
- 2013年
- 在目标跟踪系统中会出现传感器量测无序到达融合中心的现象。考虑相同时刻过程噪声与量测噪声相关情形下的一步延迟无序量测问题,提出了一种新的滤波算法。该算法采用改进的信息滤波器,可有效处理相关噪声;采用前向预测方法,在有序状态转移方式下进行状态递推,可处理延迟量测。新算法性能不依赖于过程噪声的离散化模型,且无需对状态转移矩阵求逆。仿真实验表明,在处理无序量测时,新算法与现有的基于后向预测的处理算法表现相当,但存储量及计算量更小,实时性更好,算法是可取的。
- 胡建旺袁丁吉兵梁伟
- 关键词：目标跟踪系统信息融合无序量测
- 协方差交叉法处理无序量测问题
- 2014年
- 针对目标跟踪系统中存在的无序量测问题,在前向预测的基础上,提出使用协方差交叉法处理无序量测的滤波算法。新算法首先在前向预测框架下,构建包含延迟量测信息的重构航迹,而后采用协方差交叉法对重构航迹与已有航迹进行融合,实现再更新。通过采用信息滤波器和协方差交叉法,避免了状态转移矩阵求逆及求解航迹相关性等复杂运算,新算法可处理一步和多步延迟无序量测情形。理论分析和仿真实验说明,新算法在保证滤波精度的基础上,减小了存储量与计算量,实时性更好。
- 胡建旺袁丁吉兵梁伟
- 关键词：目标跟踪航迹融合无序量测
- 快速边缘粒子滤波在无序量测问题中的应用被引量：2
- 2014年
- 在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,由此产生无序量测(OOSM)融合问题。针对非线性条件下的OOSM问题,在现有算法的基础上,提出了基于快速边缘粒子滤波(FMPF)的处理算法。新算法在FMPF框架下,结合前向预测滤波思想来处理OOSM问题。将目标运动状态向量分为线性和非线性2个子向量,并分别采用相应的无序处理算法进行估计。算法可以处理单步延迟和多步延迟的情形下的无序问题。最后理论分析和仿真实验表明:新算法能有效处理OOSM问题,且降低了算法的计算复杂度,提高了算法实时性。
- 袁丁胡建旺吉兵顾峰
- 关键词：无序量测非线性滤波目标跟踪
- 基于ATML的自动测试系统资源配置研究被引量：1
- 2013年
- 面向信号的自动测试系统开发模型是今后研究的方向,在面向信号系统中资源配置是关键技术之一;从自动测试系统的结构着手,分析系统资源配置中的关键技术,通过ATML对其进行标准化描述,并设计通用化的硬件连接方式,从而实现系统资源的合理分配以达到自动测试的目的;以万用表测试电阻作为实例,验证了将仪器资源、通道资源、被测单元分离描述对优化资源配置的有效性;实际应用表明,通过将人工切换测量仪器的方式替换为直接修改资源配置文件的方式,对于实现测试的自动化拥有更好的灵活性,这对在测试系统上实现物理仪器的扩展和升级具有更加广阔的应用前景。
- 胡建旺袁丁张峻宾刘斌斌
- 关键词：自动测试系统ATML开关系统信号
