高振海
- 作品数：3 被引量：72H指数：3
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型被引量：20
- 2000年
- 提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵汽车的过程中 ,根据前方道路交通的可行区域 ,决策汽车未来期望走行轨迹的控制行为特性 ,并可描述驾驶安全程度、驾驶员体能极限等诸多指标。数字仿真结果表明 ,所提出的模型还可以描述驾驶员的最优预瞄加速度决策行为特性 ,并直接用于驾驶员 汽车 道路闭环系统的仿真。
- 高振海管欣郭孔辉
- 关键词：人机系统汽车操纵性模糊决策驾驶员
- 驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用被引量：30
- 2000年
- 分析了驾驶员开车行为特性 ,利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型 ,并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型 ,同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用。仿真结果表明所提出的模型可以描述驾驶员对汽车行驶方向的控制行为 。
- 高振海管欣郭孔辉
- 关键词：驾驶员模糊决策
- 汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真被引量：26
- 2001年
- 本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。在此基础上应用系统模糊决策理论,通过合理的预期轨迹决策策略,建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型。最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为。
- 管欣高振海郭孔辉
- 关键词：仿真汽车
