王栋梁
- 作品数：7 被引量：243H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 非对称阀控制非对称缸的分析研究被引量：49
- 2003年
- 提出了非对称阀控制非对称缸的概念 ,并对传统的负载流量和负载压力重新进行了定义 ,依此对非对称阀控制非对称缸的静态特性和动态特性进行了分析 ,推导了其传递函数及方框图 。
- 王栋梁李洪人张景春
- 关键词：非对称阀非对称缸传递函数
- 六自由度转台三维动画研究被引量：4
- 2002年
- 六自由度转台体积庞大 ,价格昂贵 ,试验费用较高。采用三维动画的方式模拟转台机构 ,可以在计算机上将转台的控制和运动真实地再现出来 ,从而避免对系统的频繁操作 ,更好地对系统进行分析、设计和控制。本文针对某一六自由度转台进行了三维动画研究 ,并实现了其三维动画。软件实现采用SGI公司的OpenGL和Microsoft公司的VisualC + +。
- 王栋梁李洪人徐勇陈源张安平
- 关键词：六自由度转台OPENGLVISUALC++三维动画
- 阀控液压缸伺服系统的键图分析被引量：11
- 2002年
- 利用传递函数或者状态方程无法准确地描述出阀控制非对称缸系统的非线性特性和一些隐含特性。为此建立了该系统的键合图模型 ,利用该模型进行仿真 ,提高了仿真方法的准确性 ,仿真结果表明动压反馈是一种有效的补偿方法 。
- 王栋梁李洪人
- 关键词：阀控液压缸系统仿真动压反馈液压伺服系统
- 非对称缸电液伺服系统的静态特性分析被引量：127
- 2003年
- 通过对对称阀控非对称缸和非对称阀控非对称缸电液伺服系统的压力特性、输出特性的对比分析,揭示了阀控非对称缸系统静态特性的基本特征,指出为研制高性能的非对称缸电液伺服系统采用非对称阀控非对称缸是最佳液压控制方案。进而探讨了系统的最佳负载匹配关系,给出系统设计准则,为正确设计阀控非对称缸伺服系统并进一步研究该类系统的控制方法,改善系统性能奠定了理论基础。
- 李洪人王栋梁李春萍
- 关键词：电液伺服系统阀控非对称缸
- 非对称阀控制非对称缸系统的静态及动态特性分析被引量：35
- 2003年
- 本文提出了非对称阀控制非对称缸的概念,并对非对称阀控制非对称缸的静态特性和动态特性进行了分析,画出了 系统方框图,推出了其传递函数,对同一系统的传递函数模型和20-sim模型分别仿真,表明推导过程是正确的,对此类伺服系 统的设计具有积极的指导意义。
- 王栋梁李洪人李春萍
- 关键词：非对称阀非对称缸静态特性动态特性液压伺服系统
- 车辆传动桥二次调节模拟加载系统的特性分析被引量：14
- 2003年
- 本文建立了模拟车辆发动机驱动二次元件的转速控制系统和传动桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型。在此基础上,对校正前后的转速和转矩控制系统进行了开环频域特性分析。并利用MATLAB软件,对该系统进行了输出响应特性仿真,依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析。所得有关结论,为车辆传动桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据。
- 王慧李洪人王栋梁
- 关键词：模拟加载二次调节转矩控制控制精度转速控制
- 非对称阀控制非对称缸的分析研究被引量：28
- 2001年
- 提出了非对称阀控制非对称缸的概念 ,并对传统的负载流量和负载压力重新进行了定义 ,依此对非对称阀控制非对称缸的静态特性和动态特性进行了分析 ,推导了其传递函数及方框图 ,其推导过程对此类伺服系统的设计具有积极的指导意义。
- 王栋梁李洪人张景春
- 关键词：非对称阀非对称缸传递函数
