李春萍
- 作品数：3 被引量：153H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 六自由度转台电液伺服系统控制策略研究
- 该文首先对六自由度转台的运动学问题进行了仔细的研究.文中采用矩阵分析方法推导出齐次变换矩阵和液压缸上下铰的坐标向量矩阵,从而得出对应于转台不同运动状态时各液压缸的位置、速度和加速度的计算公式.这些分析和计算为后续的转台液...
- 李春萍
- 关键词：六自由度转台阀控非对称缸模糊神经网络电液位置伺服系统
- 文献传递
- 非对称缸电液伺服系统的静态特性分析被引量：127
- 2003年
- 通过对对称阀控非对称缸和非对称阀控非对称缸电液伺服系统的压力特性、输出特性的对比分析,揭示了阀控非对称缸系统静态特性的基本特征,指出为研制高性能的非对称缸电液伺服系统采用非对称阀控非对称缸是最佳液压控制方案。进而探讨了系统的最佳负载匹配关系,给出系统设计准则,为正确设计阀控非对称缸伺服系统并进一步研究该类系统的控制方法,改善系统性能奠定了理论基础。
- 李洪人王栋梁李春萍
- 关键词：电液伺服系统阀控非对称缸
- 非对称阀控制非对称缸系统的静态及动态特性分析被引量：35
- 2003年
- 本文提出了非对称阀控制非对称缸的概念,并对非对称阀控制非对称缸的静态特性和动态特性进行了分析,画出了 系统方框图,推出了其传递函数,对同一系统的传递函数模型和20-sim模型分别仿真,表明推导过程是正确的,对此类伺服系 统的设计具有积极的指导意义。
- 王栋梁李洪人李春萍
- 关键词：非对称阀非对称缸静态特性动态特性液压伺服系统
