谢龙
- 作品数：8 被引量：100H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学现代生产技术中心更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金黑龙江省科技攻关计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 铣削颤振识别的小波包和分形分析方法
- 2001年
- 如何用振动信号来监控加工过程 ,这里通过对信号的小波包和分形的机理研究 ,提出了一种基于熵能量的颤振特征小波包提取方法和基于盒维数的颤振分形特征提取方法 ,为二者的结合构造了理论框架。且进一步通过信号的分形行为和小波包分解相结合 ,有效地分辨出了颤振信号的频率结构。
- 杨涛杨波马玉林胡威龙谢龙
- 关键词：颤振小波包分形盒维数铣削信号分析
- 基于蚁群算法的装配序列生成策略被引量：10
- 2006年
- 用有向图模型描述零件之间的优先关系,构建了装配关系矩阵.基于该矩阵,将蚁群算法用于生成可行、优化的装配序列,并对算法进行了改造:设计了满足优先关系的“可行转移范围”,直接在优先关系的指导下构造序列;提出了信息素惩罚蒸发策略,对不可行解进行惩罚,帮助“蚁群”避开无效序列;根据装配序列规划的特点,对信息素的释放策略进行了改进.最后通过实例验证了算法的实用性.
- 谢龙付宜利马玉林
- 关键词：蚁群算法装配序列规划
- 考虑工具操作空间的装配序列生成方法被引量：6
- 2005年
- 介绍了基于有向图的装配模型,该模型记录了零件间的优先关系,并对普通零件、紧固件进行不同的描述。在UG环境中对装配工具进行建模,在完整装配体中对工具的安装动作进行仿真和干涉检查,记录下工具同周围零件的潜在干涉信息,利用该信息快速检查装配序列是否满足工具的操作空间要求。然后应用改进的蚁群算法,在优先关系的指导下求解装配序列。针对妨碍工具操作等不可行的序列,提出信息素的惩罚蒸发策略,帮助蚁群避开不可行解。最后通过实例验证了算法的实用性。
- 谢龙付宜利马玉林
- 关键词：蚁群算法装配序列规划有向图
- 装配路径规划中基于动态坐标的A^＊搜索算法被引量：25
- 2002年
- 在装配路径规划中 ,最常用的方法是A 搜索算法。通过两个实例说明在实体模型空间中 ,由于节点的扩展方向和运动方向不一致 ,导致A 算法失败和算法复杂性的增加。在总结传统的A 搜索算法的基础上 ,本文提出了动态坐标的A 搜索算法。通过变换坐标 ,使节点扩展方向和运动方向始终保持一致 ,从而解决了由于节点扩展方向和被规划物体运动方向不一致所导致的算法失败。最后给出了变换坐标的原则 ,证明了动态坐标的A 搜索算法的收敛性 。
- 田立中付宜利马玉林谢龙
- 关键词：装配路径规划三维实体模型螺栓
- 装配关系的有向图表达方法研究被引量：31
- 2003年
- 产品的装配关系表达方法直接关系到计算机辅助装配规划的方法与效率。分析了已有的装配关系表达方法 ,提出了有向装配连接图概念。有向装配连接图能够将建模的过程信息保存在有向边中 ,从而为割集分解方法进行装配序列规划提供更多信息。通过将装配建模配合关系建立过程转换成图的有向边表示 ,给出有向装配连接图的构造方法。在证明有向装配连接图相关性质基础上 ,给出在Unigraphics系统实现有向装配连接图算法。
- 付宜利田立中董正卫谢龙
- 关键词：CAD
- 复杂机电产品数字化装配技术系统
- 付宜利马炘代勇谢龙韩立刚孔令振高嵩王峰刘照宇
- 结合复杂机电产品研制生产中装配过程的需要，以虚拟设计验证等先进技术为手段，研究在考虑人机工程因素时装配空间检测和装配序列与路径规划、减少设计错误，提高一次装配成功率。系统实现了：面向设计验证的虚拟装配建模、装配人体几何参...
- 关键词：
- 关键词：机电产品数字化虚拟装配
- 基于复合装配图进行装配序列规划的研究被引量：12
- 2004年
- 为了构建一个有效且便于使用的装配序列规划系统,给出了一个开放式装配模型———复合装配图,以有向装配连接图表述零件之间的优先关系,利用检查有向圈、删除冗余有向边确保该图正确、简洁。在此基础上,用无向边连接没有优先关系的零件,并根据装配代价和装配可行性对有向边、无向边赋权值,得到复合装配图。将装配序列规划描述为在复合装配图中求解特殊的最优H回路,并且基于分支定界法给出了满足优先关系、装配可行性、装配代价优化的装配顺序规划算法。最后通过实例验证了算法的有效性。
- 谢龙付宜利马玉林
- 关键词：分支定界法装配序列规划
- 基于有向割集分解的装配序列生成方法被引量：23
- 2003年
- 基于有向图理论,提出了装配序列规划新方法。把有向图理论引入到装配模型表达,提出了有向装配连接图模型,并给出了有向装配连接图的性质。通过对有向装配连接图的割集分解计算,实现了装配序列生成。此方法比无向割集分解方法计算量小、产生无效序列少。为进一步剔除无效序列研究了单调非线性装配意义下基于有向割集分解的装配序列生成算法,并讨论了约束的加入和表达方法。最后给出了一个装配实例,证明了算法的有效性。
- 付宜利田立中谢龙马玉林
- 关键词：装配序列生成有向图割集机电产品
