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孙庆祥
作品数:
2
被引量:15
H指数:2
供职机构:
中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蒋文钟
中国人民解放军海军航空工程学院...
顾文锦
中国人民解放军海军航空工程学院...
徐胜红
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2007
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基于H∞滤波算法的BP网络在SINS/GPS中的应用
被引量:3
2007年
实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散.针对这些问题,文章提出了基于H(8)滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H(8)滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中.仿真结果表明,该网络具有较好的鲁棒性,其精度与H(8)滤波算法的精度相当.
戴邵武
路燕
孙庆祥
蒋文忠
关键词:
BP网络
SINS/GPS
非线性预测控制模型方法综述
被引量:12
2007年
预测控制(MPC)算法经历了30余年的发展,展现出强大的生命力.近年来,非线性MPC已逐渐成为MPC研究的热点.非线性系统多样性给非线性MPC研究造成了困难,主要体现在模型选取、能量函数求解和非线性算法等诸多方面.非线性MPC以非线性模型为基础,这也是非线性MPC区别于线性MPC的根本因素.论文针对非线性预测模型进行了总结和评述.
徐胜红
孙庆祥
顾文锦
蒋文钟
关键词:
非线性系统
预测控制
线性化
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