蒋文钟
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军92214部队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 非线性预测控制模型方法综述被引量：12
- 2007年
- 预测控制(MPC)算法经历了30余年的发展,展现出强大的生命力.近年来,非线性MPC已逐渐成为MPC研究的热点.非线性系统多样性给非线性MPC研究造成了困难,主要体现在模型选取、能量函数求解和非线性算法等诸多方面.非线性MPC以非线性模型为基础,这也是非线性MPC区别于线性MPC的根本因素.论文针对非线性预测模型进行了总结和评述.
- 徐胜红孙庆祥顾文锦蒋文钟
- 关键词：非线性系统预测控制线性化
- 无杆臂误差快速传递对准方法
- 2012年
- 机载或舰载武器系统惯性导航系统动基座对准的首选方案就是传递对准,速度匹配传递对准因为其较好的水平失准角可观测性以及线性量测模型得到了广泛的应用。但当载体存在角运动时,速度匹配传递对准必须对杆臂误差进行补偿,由于变形的存在,使得杆臂误差的准确补偿存在较大的困难。针对这一问题,研究了一种不需要进行杆臂误差补偿的快速传递对准方案,能够在杆臂误差较大时,以较快的速度获得较高的失准角估计精度。计算机仿真结果验证了理论分析的正确性。
- 蒋文钟戴洪德孙玉玉吴晓男
- 关键词：卡尔曼滤波惯性导航
- 无线个域网关键技术分析研究被引量：3
- 2007年
- 介绍无线个域网(WPAN),对HomeRF技术SWAP协议进行研究,对照OSI网络模型分析该协议的主要特征,总结其与Bluetooth技术的异同点,最后介绍比较其他几个WPAN技术.
- 李瑛蒋文钟
- 关键词：WPANBLUETOOTH技术
