王振业
- 作品数：11 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程天文地球机械工程更多>>
- 一种任意二位置捷联寻北方法
- 本发明属于陀螺定向寻北技术领域，涉及一种任意两个位置捷联式快速寻北方法。包括以下步骤：“寻北仪通电、系统粗调平”；“采集陀螺及加速度计在位置2的输出信号”；“对陀螺常值漂移和加速度计零偏进行补偿”；“计算真北方位角”；五...
- 周召发郭晓松黄先祥薛海建王振业
- 文献传递
- 基于经验模分解的陀螺信号去噪被引量：3
- 2013年
- 陀螺随机漂移是影响寻北精度的重要因素,小波消噪方法对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出了一种新的基于功率谱密度准则的经验模态分解(EMD)去噪方法,可有效解决传统EMD去噪自适应滤波器截止阶数难以确定的难题,该方法将经验模态分解得到的固有模态函数(IMF)分为信号分量起主导作用模态与噪声分量起主导作用模态,并对噪声分量起主导作用的模态进行类似小波软阈值去噪的方法进行滤波,然后与信号分量起主导作用的模态共同对信号重建实现去噪。将该方法应用于测试信号与陀螺信号的去噪,结果表明:新方法能有效地判断噪声与信号起主导作用的模态分界点,具有良好的去噪效果,且不受主观参数的影响,具有自适应性。
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- 关键词：经验模态分解功率谱密度消噪
- 基于维纳过程的卫星用光纤陀螺剩余寿命预测被引量：13
- 2013年
- 卫星用光纤陀螺的剩余寿命预测是卫星健康状态管理中的一个关键问题。针对传统的退化过程建模不能考虑同批设备中个体差异的问题,提出采用一种基于维纳过程的随机变量模型对光纤陀螺在空间环境下的退化特性进行建模。该模型将维纳过程中的漂移系数看成随机变量以描述个体差异,传统的维纳过程是其特例。依据该模型,可以得到光纤陀螺的可靠性指标和剩余寿命信息。仿真试验表明,文中提出的退化建模方法的精度明显高于传统方法,具有一定的工程应用价值。
- 唐圣金郭晓松司小胜王振业
- 关键词：光纤陀螺维纳过程剩余寿命
- 基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法
- 本发明公开了一种基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法，属于精密仪器技术领域，只利用一个摆式陀螺仪实现了全方位寻北，通过优化设计陀螺仪角动量、灵敏部所处封闭空间阻尼系数和悬带扭转特性，将陀螺最大进动速度位置与...
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- 文献传递
- 一种摆式陀螺寻北仪快速限幅方法
- 本发明公开了一种摆式陀螺寻北仪快速限幅方法，属于精密仪器技术领域，其通过非完整周期寻北方法得到仪器架设粗北方向和陀螺摆动方程，以此建立快速限幅模型；通过两次方向相反的壳体转动使陀螺摆动一个逆转点与真北重合，当陀螺运动到该...
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- 基于小波阈值改进算法的动调陀螺信号去噪被引量：5
- 2012年
- 针对传统阈值函数对动调陀螺输出信号去除噪声存在阈值函数不连续或恒定偏差问题,在D.L.Donoho和I.M.John-stone提出的多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上,提出了一种新的阈值函数;新阈值函数表达式简单易于计算,在对动调陀螺漂移信号去除噪声时,它既克服了硬阈值函数不连续的缺点,同时又克服了软阈值函数中估计小波系数与分解小波系数之间存在着恒定偏差的缺陷,具有硬、软阈值函数不可比拟的灵活性;通过动调陀螺实测信号的实验表明,新阈值函数可以有效地去除白噪声干扰,无论在视觉效果上还是在信噪比和均方误差定量指标上,均优于传统的去噪方法,具有较高的实用价值。
- 薛海建郭晓松周召发王振业魏皖宁
- 关键词：动调陀螺小波阈值去噪随机漂移硬阈值软阈值
- 一种任意二位置捷联寻北方法
- 本发明属于陀螺定向寻北技术领域，涉及一种任意两个位置捷联式快速寻北方法。包括以下步骤：“寻北仪通电、系统粗调平”；“采集陀螺及加速度计在位置2的输出信号”；“对陀螺常值漂移和加速度计零偏进行补偿”；“计算真北方位角”；五...
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- 文献传递
- 基于故障树的多光纤陀螺冗余系统可靠性分析被引量：5
- 2013年
- 多光纤陀螺冗余系统的可靠性分析是惯性测量系统健康状态管理中的一个关键问题。针对传统可靠性分析方法没有考虑共因失效以及在考虑共因失效后难以得到可靠度解析解的问题,提出通过一种多Beta因子模型描述多光纤陀螺冗余系统中的共因失效现象,并采用故障树分析方法定量评估常用多光纤陀螺冗余系统的可靠性。算例分析表明,不考虑共因失效或采用简化的共因失效模型会得到相对乐观的可靠性分析结果,从而增加系统失效的风险,因此需要采用多Beta因子模型。采用多Beta因子模型后,通过故障树定量分析方法得到了典型系统可靠度的解析解,结果令人满意。
- 唐圣金郭晓松王振业司小胜
- 关键词：惯性测量系统光纤陀螺冗余系统故障树分析共因失效
- 一种新型陀螺经纬仪平稳快速锁放方法
- 2016年
- 锁放环节是影响摆式陀螺寻北速度及陀螺灵敏部下放后限幅难度的关键环节。为解决现有摆式陀螺寻北仪锁放时间较长且陀螺灵敏部下放后摆幅较大的问题,以一种能够进行匀速运动的锁放装置为例,通过对原有控制电路进行I2C总线扩展,针对锁放过程中各阶段特点合理控制锁放电机转速,实现平稳快速锁放要求。经实验验证,新的锁放控制方法完全可行,锁放时间控制到25s内,下方后摆幅不超过1°30′,具有可行性和实用价值。
- 闫少石郭晓松王振业
- 关键词：I2C总线
- 基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法
- 本发明公开了一种基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法，属于精密仪器技术领域，只利用一个摆式陀螺仪实现了全方位寻北，通过优化设计陀螺仪角动量、灵敏部所处封闭空间阻尼系数和悬带扭转特性，将陀螺最大进动速度位置与...
- 王振业戴宇佳郭晓松黄先祥谭力龙周召发
- 文献传递
