郭晓松
- 作品数：38 被引量：200H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 后铰支点可移式起升系统联合仿真研究被引量：2
- 2013年
- 后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对起升过程进行了联合仿真,用理想缓冲曲线代替了匀加速和匀减速曲线以减小液压缸的冲击,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明:模糊PID控制抗干扰能力强,动态误差小,满足起升过程性能要求。
- 冯江涛郭晓松冯永保仕润霖
- 关键词：起升系统模糊PID控制联合仿真
- 基于小波去噪和TLS算法的全姿态寻北被引量：2
- 2016年
- 为提高捷联寻北仪在动态干扰下的寻北精度,同时解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,提出采用小波去噪处理陀螺输出信号和总体最小二乘寻北算法的组合滤波方法。针对硬阈值函数和软阈值函数去噪的局限性,使用改进阈值函数处理陀螺噪声,能够更好滤掉动态干扰;根据多位置寻北解算特点,创新性引入总体最小二乘寻北算法,有效补偿了寻北仪的静态误差。仿真数据和实验结果表明,该组合算法能显著提高寻北仪的抗干扰能力,实现全姿态高精度寻北。
- 郭晓松张东方薛海建周召发
- 关键词：小波去噪
- 基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法
- 本发明公开了一种基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法，属于精密仪器技术领域，只利用一个摆式陀螺仪实现了全方位寻北，通过优化设计陀螺仪角动量、灵敏部所处封闭空间阻尼系数和悬带扭转特性，将陀螺最大进动速度位置与...
- 王振业戴宇佳郭晓松黄先祥谭立龙周召发
- 文献传递
- 一种摆式陀螺寻北仪快速限幅方法
- 本发明公开了一种摆式陀螺寻北仪快速限幅方法，属于精密仪器技术领域，其通过非完整周期寻北方法得到仪器架设粗北方向和陀螺摆动方程，以此建立快速限幅模型；通过两次方向相反的壳体转动使陀螺摆动一个逆转点与真北重合，当陀螺运动到该...
- 谭力龙戴宇佳王振业郭晓松黄先祥陈志翔
- 基于小波阈值改进算法的动调陀螺信号去噪被引量：5
- 2012年
- 针对传统阈值函数对动调陀螺输出信号去除噪声存在阈值函数不连续或恒定偏差问题,在D.L.Donoho和I.M.John-stone提出的多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上,提出了一种新的阈值函数;新阈值函数表达式简单易于计算,在对动调陀螺漂移信号去除噪声时,它既克服了硬阈值函数不连续的缺点,同时又克服了软阈值函数中估计小波系数与分解小波系数之间存在着恒定偏差的缺陷,具有硬、软阈值函数不可比拟的灵活性;通过动调陀螺实测信号的实验表明,新阈值函数可以有效地去除白噪声干扰,无论在视觉效果上还是在信噪比和均方误差定量指标上,均优于传统的去噪方法,具有较高的实用价值。
- 薛海建郭晓松周召发王振业魏皖宁
- 关键词：动调陀螺小波阈值去噪随机漂移硬阈值软阈值
- 基于观测量扩展的捷联惯导快速初始对准方法被引量：4
- 2014年
- 为了研究加速度计和陀螺信息如何影响捷联惯导系统(strap-down initial navigation system,SINS)初始对准速度,根据系统原理建立了采用不同观测量时的系统观测方程,经过计算可观测状态组合对应系统观测量,分析了基于不同观测量组合时不同状态量的可观测性,同时比较了在运用不同观测量组合时部分状态量估计的收敛性,试验充分证明了可观测性分析的准确性。可观测性分析和试验均表明增加比力误差作为观测量并不能提高方位失准角的估计速度,增加陀螺误差为观测量后失准角的估计时间缩短,而只增加导航坐标系东向陀螺误差信息就显著加快了方位失准角的估计。
- 郭晓松王解周召发魏皖宁
- 关键词：捷联惯导收敛性
- 基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模被引量：2
- 2014年
- 针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性,依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法,提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型,模型最终的表达也由欧拉角微分方程给出。基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的静基座对准试验表明新的姿态误差模型对方位角失准角范围要求由10°内放宽到25°内,提高了在大方位失准角条件下初始对准的精度,表明模型的准确性有明显提高。
- 王解郭晓松周召发魏皖宁
- 关键词：捷联惯导系统大方位失准角四元数
- 基于虚拟仪器的液压检测系统设计被引量：3
- 2013年
- 基于虚拟仪器技术设计了一套液压自动检测系统,分析了虚拟仪器技术的特点和液压系统的原理,对检测硬件进行了选型。用图形化语言LabVIEW编写的程序直观,操作简便,可扩展性强。通过分析比较得出虚拟仪器技术应用于液压系统检测具有很大优势。
- 冯江涛郭晓松
- 关键词：液压系统虚拟仪器
- 一种任意二位置捷联寻北方法
- 本发明属于陀螺定向寻北技术领域，涉及一种任意两个位置捷联式快速寻北方法。包括以下步骤：“寻北仪通电、系统粗调平”；“采集陀螺及加速度计在位置2的输出信号”；“对陀螺常值漂移和加速度计零偏进行补偿”；“计算真北方位角”；五...
- 周召发郭晓松黄先祥薛海建王振业
- 文献传递
- 基于四元数的捷联惯导惯性系晃动基座自对准算法被引量：6
- 2016年
- 为提高捷联惯导系统在晃动基座下初始对准的快速性和精度,提出了一种基于四元数的捷联惯导惯性系晃动基座自对准算法.该算法利用惯性坐标系下的姿态更新来实时地反映载体在晃动干扰下的姿态变化,通过四元数推导将初始姿态的最优估计转化为Wahba姿态确定问题,以消除角晃动干扰的影响;并根据惯性系下重力矢量和晃动干扰加速度不同频的特点,引入小波阈值消噪以消除线振动干扰的影响,从而提高算法在晃动基座下的对准精度.仿真结果表明,该算法不需要进行粗对准,具有角晃动干扰隔离能力和线振动干扰抑制能力,能够实现晃动基座下的快速、精确自对准.
- 薛海建郭晓松张东方周召发
- 关键词：捷联惯性导航系统四元数
