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孔繁磊

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：东华大学机械工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇上肢
  • 1篇上肢康复
  • 1篇上肢康复机器...
  • 1篇外骨骼
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇东华大学

作者

  • 1篇刘志辉
  • 1篇王生泽
  • 1篇唐智
  • 1篇袁涛
  • 1篇孔繁磊

传媒

  • 1篇东华大学学报...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种7自由度外骨骼上肢康复机器人设计与控制研究被引量：5
2017年
针对外骨骼上肢康复机器人自由度受限的问题,根据上肢关节运动机理对上肢结构进行模型简化,提出一种改进的7自由度外骨骼上肢康复机器人结构设计,并对运动支撑的各部分单元进行结构建模和分析,根据安全人机工程学进行了康复运动系统的电气设计与控制研究.研究结果表明,该7自由度外骨骼上肢康复机器人在结构设计上更加符合人因工学,控制机制优化,安全性能良好,为实现后期的实时控制与运动规划奠定了基础.
刘志辉孙奕唐智袁涛孔繁磊王生泽
关键词：外骨骼机器人上肢康复
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