刘志辉
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：东华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- Kinect在上肢康复机器人运动控制中的应用
- 2018年
- 为进一步提升上肢康复机器人使用过程中的人机交互体验、增强康复医师对康复训练方案的个性化定制能力,以实验室已开发的上肢康复机器人为基础,引入Kinect体感摄像头对原有主动臂控制从动臂的控制模式进行改进,构建了一套运动数据采集系统。试验结果表明,该系统能有效采集被测对象的运动数据,以简捷、高效且低成本的方式来实现上肢康复机器人的运动控制。
- 袁涛刘志辉舒畅王生泽
- 关键词：上肢康复机器人运动控制
- 基于封闭式阳光体育健身长廊的体质监测系统开发与数据挖掘
- 基于封闭式阳光体育健身长廊,设计开发了与之配套的学生体质监测系统。该系统结合传感器技术、无线通信技术、数据库管理技术和数据挖掘技术,既增加了学生参与体育健身锻炼的积极性,克服了体育测试中人工测试方式的诸多弊端,同时方便数...
- 刘志辉周虎
- 关键词：体质监测数据仓库OLAP
- 文献传递
- 基于Leap Motion的脑卒中上肢功能康复主动运动系统被引量：7
- 2016年
- 运动疗法对脑卒中患者的运动功能康复具有明显作用,为使患者主动参与康复训练过程,利用Leap Motion和PC构建了一套低成本的虚拟康复及评价系统.患者在虚拟游戏引导下完成训练任务,通过Leap Motion捕获手部姿态实现上肢与虚拟环境的自然交互,更好地激发患者主动康复的意愿,系统通过任务完成度评分对患者的康复效果进行评价.试验结果表明,该系统可操作性强且成本低廉,患者通过训练可以达到辅助上肢康复的目的.
- 刘志辉莫伟平唐智孙奕王生泽
- 关键词：脑卒中上肢康复MOTION虚拟现实
- 一种7自由度外骨骼上肢康复机器人设计与控制研究被引量：3
- 2017年
- 针对外骨骼上肢康复机器人自由度受限的问题,根据上肢关节运动机理对上肢结构进行模型简化,提出一种改进的7自由度外骨骼上肢康复机器人结构设计,并对运动支撑的各部分单元进行结构建模和分析,根据安全人机工程学进行了康复运动系统的电气设计与控制研究.研究结果表明,该7自由度外骨骼上肢康复机器人在结构设计上更加符合人因工学,控制机制优化,安全性能良好,为实现后期的实时控制与运动规划奠定了基础.
- 刘志辉孙奕唐智袁涛孔繁磊王生泽
- 关键词：外骨骼机器人上肢康复
- 踝关节康复训练装置的优化设计与研究被引量：4
- 2022年
- 针对踝关节康复训练装置存在内外翻功能不足的问题,根据踝关节运动机理对其进行优化设计,改进后的康复训练装置在机构上解决了现有训练装置采用3个标准旋转轴正交的运动结构与人体踝关节的复合运动存在偏差的问题,通过三维数字建模和3D打印完成了产品样机模型。为测试装置优化效果,设计了足底压力对照试验,结果发现,与市场主流康复训练装置相比,优化后的踝关节康复训练装置在使用过程中总体足底压力更小且压力值波动较小,证实优化后的踝关节康复训练装置更加符合人体踝关节的生理结构及运动机制。
- 黄夏刘志辉
- 关键词：踝关节优化设计
