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程龙

作品数：23 被引量：5H指数：1
供职机构：东北大学秦皇岛分校更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 7篇飞行
  • 5篇巡逻
  • 5篇机器人
  • 3篇弹射
  • 3篇点到点
  • 3篇无人机
  • 3篇无人机飞行
  • 3篇灭火
  • 3篇灭火弹
  • 3篇灭火效率
  • 3篇机器人系统
  • 3篇激光
  • 3篇飞行器
  • 3篇安保
  • 3篇处理器
  • 3篇搭载
  • 2篇地形
  • 2篇电脑
  • 2篇电脑连接
  • 2篇移动机器人

机构

  • 23篇东北大学
  • 1篇中国工业互联...

作者

  • 23篇程龙
  • 4篇王岩
  • 1篇刘杰民
  • 1篇何力
  • 1篇姜域
  • 1篇方娇

传媒

  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇中国电子科学...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于无人巡逻的飞行器
本实用新型公开了一种用于无人巡逻的飞行器，包括巡逻载体、定位装置、处理器和图像识别设备，定位装置设置在巡逻载体上，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，摄像...
周萌飞程龙杜伟梁硕姜皓杨婧于萍陈子骁田庚润
文献传递
一种基于红外阵列的加密电子锁的控制方法及系统
本发明公开了一种基于红外阵列的加密电子锁的控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：a.开锁时，红外发射装置控制单片机进行加密运算，然后通过串口发送字符串至红外发射模块矩阵，红外发射模块矩阵发出不同的红外波形信号；b.电子锁...
程龙屈露姜域张仲丹方娇王岩
文献传递
一种基于抗差自适应的交互式多模型定位算法被引量：1
2023年
针对无线传感器网络研究中距离信号传播过程存在的非视距现象,假定无线网络中的视距和非视距信道切换是一种具有两种状态的马尔可夫过程,提出了一种基于抗差自适应的交互式多模型算法,基于蜂窝网络到达时间和信号衰减值,利用抗差自适应扩展卡尔曼滤波器平衡交互式多模型中马尔可夫链的模式信任平衡,得到蜂窝网络中相应基站和移动站之间的平滑距离。仿真结果表明,在相同程度的非视距效应的环境下此算法具有良好的定位精度和稳健性,相较于基本交互式多模型算法其定位精度可提升15%以上,且随着非视距效应程度加深,其定位精度可提升至25%。
田步高程龙刘杰民
关键词：无线传感器网络无线定位非视距传播抗差估计交互式多模型
一种新型无动力松动污泥的干化料箱
本实用新型公开了一种新型无动力松动污泥的干化料箱，包括箱体和连接杆，所述箱体的外围固定有防护条，且箱体的内部上端设置有滑板，同时滑板的下端开设有叉车孔，所述箱体外表面的左右两端均固定有挡板，所述滑板的下端设置有料斗，且料...
颜秉正陈帅甫周孟君彭丽雯侯陈珍程龙孙毅
文献传递
一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置
本实用新型公开了一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴...
周秦阳王冬凡王黎明程龙于苹黄涛周萌飞梁硕姜皓
文献传递
自主行进机器人系统
本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并...
程龙汤景扬李涛张立杭锦泉王子涵王岩
送药机器人和送药系统
本实用新型公开了一种送药机器人和送药系统，其中，送药机器人包括：控制模块(1)、输入模块(2)、RFID识别模块(3)、驱动模块(4)和药物储存装置(5)；所述输入模块(2)、所述RFID识别模块(3)、所述驱动模块(4...
王智博程龙张安南胡培洁邢逸斐
文献传递
一种搭载有灭火弹发射装置的无人机
本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连...
程龙周秦阳张嗣淇王黎明于苹黄涛
文献传递
笔筒
1.本外观设计产品的名称：笔筒；;2.本外观设计产品的用途：放笔；;3.本外观设计产品的设计要点：产品形状；;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
陈帅甫颜秉正程龙郭洋史明喆宋啸博傅渭杰
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一种搭载有灭火弹发射装置的无人机
本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连...
程龙周秦阳张嗣淇王黎明于苹黄涛
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