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王岩

作品数：94 被引量：456H指数：12
供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 79篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 56篇自动化与计算...
  • 18篇机械工程
  • 10篇文化科学
  • 8篇理学
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  • 5篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 10篇液压
  • 10篇网络
  • 8篇线性矩阵
  • 8篇线性矩阵不等...
  • 8篇模糊控制
  • 8篇矩阵不等式
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇无线传感
  • 6篇无线传感器
  • 6篇无线传感器网
  • 6篇无线传感器网...
  • 6篇鲁棒
  • 6篇机器人
  • 6篇传感器网
  • 6篇传感器网络
  • 5篇调度
  • 5篇云计算
  • 5篇汽车

机构

  • 51篇北京航空航天...
  • 28篇东北大学
  • 7篇河北工业大学
  • 5篇清华大学
  • 5篇燕山大学
  • 5篇南京机电液压...
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇金陵科技学院
  • 1篇国家自然科学...
  • 1篇中国北方车辆...
  • 1篇广播科学研究...

作者

  • 93篇王岩
  • 12篇付永领
  • 10篇张庆灵
  • 5篇刘晓东
  • 5篇于明
  • 5篇汪晋宽
  • 5篇姬芬竹
  • 4篇徐国艳
  • 4篇黄小平
  • 4篇程龙
  • 3篇阎刚
  • 3篇陈冀川
  • 3篇王翠荣
  • 3篇郭雷
  • 3篇张晓宁
  • 3篇韩英华
  • 3篇徐振明
  • 2篇唐勇
  • 2篇朱世敏
  • 2篇王美清

传媒

  • 11篇北京航空航天...
  • 7篇东北大学学报...
  • 6篇机床与液压
  • 4篇液压与气动
  • 4篇计算机工程
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇控制与决策
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇电视技术
  • 2篇科技管理研究
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇通信学报
  • 1篇江苏科技信息
  • 1篇高等工程教育...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2014
  • 10篇2013
  • 4篇2012
  • 7篇2011
  • 4篇2010
  • 7篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 5篇2003
共 94 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
单频网功率增益分布规律的理论研究被引量：4
2008年
本文在确知单频网重叠覆盖区域中,功率相加性网络增益存在的前提条件下,提出了功率增益的定义描述;并采用指数衰减模型,理论分析了信号大尺度衰落的情况下,双塔工作的单频网中接收点功率相加性的功率增益随地点变化的分布规律。
王岩刘荣科张国庭万倩
关键词：地面数字电视单频网功率增益
自主行进机器人系统
本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并...
程龙汤景扬李涛张立杭锦泉王子涵王岩
基于卡尔曼一致性滤波的WSN丢包补偿算法被引量：6
2013年
针对无线传感器网络中节点间通讯数据丢失的问题,在卡尔曼一致性滤波算法的基础上,利用一致性算法中所有节点的状态趋于相同的特点,提出了2种丢包补偿算法:有偏补偿算法和无偏补偿算法。有偏补偿算法是利用网络节点自身的数据来补偿邻居节点未发送到的数据;无偏补偿算法是在网络节点发生丢包时更新所有节点的权重。同时分别给出了这2种补偿算法的估计误差与算法参数、丢包概率、网络拓扑结构之间的关系,确定算法的适用范围。最后针对卡尔曼一致性滤波算法、无偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法和有偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法,进行了仿真对比,仿真结果表明提出的2种补偿算法可以削弱节点发生故障以及丢包对状态估计带来的不利影响,具有更好的估计精度和鲁棒性。
王岩王夏静刘翔宇
关键词：状态估计丢包
汽车发动机拆装实验室规划设计被引量：6
2013年
发动机拆装实习是学好汽车发动机构造不可或缺环节,在考虑节约空间、便于管理和拆装有序前提下,文中提出汽车发动机拆装实验室功能规划、面积规划和经费预算,给出发动机拆装实验室布置示意图,规划设计结果可供建设汽车发动机拆装实验室借鉴。
王岩
关键词：发动机拆装实验室
Stribeck模型模糊整定及其在转台控制中的应用被引量：10
2009年
为了实现飞行仿真转台中框阀控马达机构的高精度低速伺服,提出了模糊整定Stribeck摩擦模型状态参数的等效控制电压超前补偿和PID(Proportion Integral Differential)相结合的控制策略.为了规避常规摩擦前向补偿对系统模型及参数的依赖性,提出利用转台中框本身的控制环节直接测定用于摩擦超前补偿的Stribeck电压模型参数;针对系统超低速伺服时速度信号难以检测的特点,设计了模糊整定系统用于改进模型运行状态参数的整定;将设计好的控制器用于中框低速伺服.实验结果表明,系统响应以三角波表示的正反向最小稳定速度为0.000006(°)/s时,跟踪误差在95%时间在0.0002°内,并对其他形式信号也有很高的动态跟踪精度.
付永领牛建军王岩
关键词：模糊整定
基于Bang-Bang控制思想的迭代学习控制算法研究被引量：1
2006年
根据迭代学习控制基本原理,吸取了Bang-Bang控制的思想,提出了新的迭代学习控制算法。与常用的利用迭代误差或误差变化率进行控制率计算的算法相比,该算法只需根据迭代误差的符号即可计算控制率,不仅大大减小了计算工作量,而且增强了系统的抗干扰能力。给出了算法表达式和控制结构图,进行算法收敛性分析。仿真结果表明该算法的有效性和收敛性。
王岩付永领张晓宁
关键词：迭代BANG-BANG控制
离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法被引量：33
2004年
研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.
王岩张庆灵孙增圻孙富春
关键词：LYAPUNOV函数线性矩阵不等式离散模糊系统数学模型
物理绕射理论奇异性研究
2012年
物理绕射理论是计算尖劈绕射的重要方法,其重要意义是消除了几何绕射理论所带来的奇异值。本文导出了这两种绕射系数的另一种表达式,可以非常明确地说明奇异值消除情况。将绕射系数写成余切函数的形式,奇异点就体现在宗量为0的情形,这种情形恰好就是入射边界或反射边界。物理绕射理论在绝大多数情况下消除了几何绕射理论带来的奇异值。但在一种特殊情形下,仍然存在着奇异,即绕射波沿着劈面且双站角为180°。这种奇异会导致在有些情形下,双站散射计算误差非常大,而在单站情形不会发生奇异。最后,通过二维方柱和三角形柱的散射算例进行了相关验证。
姬金祖黄沛霖刘波王岩
关键词：计算电磁学奇异值
加权成对约束半监督局部维数约减算法被引量：2
2013年
考虑到已有的半监督维数约减方法在利用边信息时将所有边信息等同,不能充分挖掘边所含信息,提出加权成对约束半监督局部维数约减算法(WSLDR)。通过构建近邻图对边信息进行扩充,使边信息数量有所增加。另外,根据边所含信息量的不同构建边的权系数矩阵。将边信息融入近邻图对其进行修正,对修正后的近邻图和加权的成对约束寻找最优投影。算法不仅保持了数据的内在局部几何结构,而且使得类内数据分布更加紧密,类间数据分布更加分散。在UCI数据集上的实验结果验证了该算法的有效性。
王岩于明翟玉欣陈冀川
关键词：维数约减边信息
基于四条主线的工科专业课程思政体系设计与实践——以“汽车构造及拆装实习”课程为例被引量：8
2022年
基于工科专业入门基础课,提出围绕课程情怀内涵、工程内涵、技术内涵和文化内涵四条主线,深入挖掘课程蕴含的思政教育资源,将专业知识转换为社会主义核心价值观具体化、生动化的有效载体。结合高素质的课程教学团队建设、先进的教学方法、全过程多元化的形成性考核方法,将知识传授与价值引领相结合,将思政教育有机融入课程教学环节中,落实立德树人根本任务,同步提高教师育才育人水平。
徐国艳姬芬竹王岩张奇
关键词：工科专业课程汽车构造
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