吴昊天
- 作品数：42 被引量：0H指数：0
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种曲面屏图像中点阵坐标修正与填补的方法及相关装置
- 本申请公开了一种曲面屏图像中点阵坐标修正与填补的方法及相关装置，用于实现点阵点的精准定位。本申请方法包括：使用水平样本点集生成水平曲线集合；根据竖直样本点集生成优化函数；选取竖直点阵点集的分段位置；根据子集P1、P2和P...
- 毛建旭张耀王耀南曾凯吴昊天刘彩苹朱青张辉刘敏
- 一种基于反向高斯差分的钢轨表面缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于反向高斯差分的钢轨表面缺陷检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过图像采集装置获取钢轨表面全景图像；S2、利用垂直投影法从所述步骤S1获取的钢轨表面全景图像中提取目标区域部分的钢轨图像；S3、对所述...
- 毛建旭姚盼盼王耀南刘彩苹朱青代扬刘晨吴昊天田吉委李娟慧贾林
- 一种复杂异形曲面机器人三维测量的点云分割方法
- 本发明公开了一种复杂异形曲面机器人三维测量的点云分割方法，包括以下步骤：S100、输入以地面、桌面为背景的叶片点云X，利用体素滤波滤除背景点，得到目标叶片点云Y；S200、利用PCA算法计算出Y中点的法向量、平面轮廓度，...
- 王耀南史雅兰毛建旭朱青吴昊天彭伟星苏学叁田吉委黄亨斌
- 文献传递
- 航空发动机叶盘装配的机器人三维测量方法研究
- 航空发动机为飞机提供动力,是飞机的核心部分之一,直接影响飞机的可靠性及运行性能。而高性能的航空发动机离不开其核心零部件的高质量设计、加工、装配。近年来,随着航空发动机核心部件的设计水平及加工制造精度的不断提高,装配作为决...
- 吴昊天
- 关键词：航空发动机点云配准
- 一种基于模型滤波的圆检测方法
- 本发明公开了一种基于模型滤波的圆检测方法，该方法包括径向扫描、极坐标变换、基于模型的滤波处理和最小二乘圆检测四个步骤，根据圆在极坐标空间中的几何特征，建立圆在极坐标空间的数学模型，利用该模型去除噪声边缘点，能有效去除干扰...
- 王耀南周显恩朱青毛建旭吴成中冯明涛王海洲郑叶欣蒋笑笑彭玉刘学兵严佳栋范涛黄森林吴昊天
- 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
- 2023年
- 智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用。本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状。然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人智能制造应用的关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例。最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战。
- 王耀南江一鸣姜娇张辉谭浩然彭伟星吴昊天曾凯
- 关键词：机器人视觉感知智能控制信息物理系统
- 一种基于矩特征学习神经网络的异形曲面跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种基于矩特征学习神经网络的异形曲面跟踪方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取期望矩特征向量；获取初始矩特征向量、初始矩特征向量的雅可比矩阵、机械臂的目标关节角速度向量；利用期望矩特征向量、初始矩特征向量以及...
- 王耀南彭伟星曾凯吴昊天刘俊阳贾林陈南凯张荣华
- 一种基于时间函数的三维复杂工件测量方法及系统
- 本发明提供了一种基于时间函数的三维复杂工件测量方法及系统。所述的一种基于时间函数的三维复杂工件测量方法为：在三维测量配准中，通过估计打磨时间来构建配准误差函数，所述配准误差函数通过对测量点加权，以补偿配准偏移和优化工件各...
- 王耀南吴昊天毛建旭朱青张辉刘敏彭伟星史雅兰刘俊阳贾林陈南凯
- 文献传递
- 基于数字孪生的无人机健康监测方法和装置
- 本申请公开提供了一种基于数字孪生的无人机健康监测方法和装置，涉及无人机健康监测技术，基于无人机仿真数据、利用深度学习训练初步数字孪生模型，无人机仿真数据包括仿真健康加速度和仿真故障加速度，利用无人机的实测健康加速度和实测...
- 毛建旭贺文斌王耀南李哲方遒李卓维张耀吴昊天刘彩苹张辉朱青
- 基于数字孪生的高铁轮轴3D测量方法及装置
- 本申请提供了一种基于数字孪生的高铁轮轴3D测量方法及装置。涉及机械测量技术，该方法基于激光标定装置实现，激光标定装置包括两个V型夹具、两个激光器、两个二维移动模组、两个机架和两组基准工件，每个V型夹具由一组基准工件进行定...
- 毛建旭贺文斌张耀吴昊天王耀南刘彩苹张辉朱青
