您的位置： 专家智库 > >

金超

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国计量大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇爬壁
  • 4篇爬壁机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇信号
  • 3篇磁吸附
  • 2篇电机
  • 2篇信号处理
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁铁
  • 2篇直流电机
  • 2篇履带
  • 2篇履带式
  • 2篇壁面
  • 2篇磁力
  • 2篇磁吸附爬壁机...
  • 1篇弹簧
  • 1篇电磁传感器
  • 1篇电机控制
  • 1篇电机控制系统
  • 1篇信号处理模块

机构

  • 6篇中国计量大学

作者

  • 6篇金超
  • 5篇吴善强
  • 5篇程楠
  • 3篇彭冬冬

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
磁力可变涵道助推爬壁机器人
本实用新型公开了一种磁力可变涵道助推爬壁机器人，包括涵道风扇、橡胶轮、推杆电机、磁力传感器、直流电机、车体、推杆电机支撑板、光轴套筒、同步带、磁铁底盘，由于设计了推杆电机位置闭环控制系统，故可通过推杆电机推动磁铁底盘，设...
吴善强金超程楠
文献传递
一种可实现三维壁面过渡的爬壁机器人运动机构
本发明涉及一种履带式磁吸附爬壁机器人的运动机构，包括移动模块、吸附模块以及壁面过渡模块，采用柔性的壁面过渡机构来实现在三维复杂壁面的运动。通过行走电机带动连接在电机的齿轮传动，进而带动履带轮转动，从而实现机器人的运动，在...
吴善强程楠金超彭冬冬
一种可实现三维壁面过渡的爬壁机器人运动机构
本发明涉及一种履带式磁吸附爬壁机器人的运动机构，包括移动模块、吸附模块以及壁面过渡模块，采用柔性的壁面过渡机构来实现在三维复杂壁面的运动。通过行走电机带动连接在电机的齿轮传动，进而带动履带轮转动，从而实现机器人的运动，在...
吴善强程楠金超彭冬冬
文献传递
一种磁吸附爬壁机器人的磁力检测装置
本实用新型公开了一种磁吸附爬壁机器人的磁力检测装置，包括铁墙面、永磁铁、车体、推杆电机，推杆电机支撑板、磁铁底盘、磁力传感器、磁力信号处理模块，所述磁力信号处理模块包括磁力信号检测模块、磁力信号调理模块、磁力信号采集模块...
吴善强金超程楠
文献传递
一种用于电机转子位置及速度检测的装置
本实用新型公开了一种用于电机转子位置及速度检测的装置，包括电源模块、DSP主控电路、上位机、电磁传感器、放大电路、信号跟踪报警电路、正余弦解码模块，由于励磁信号经过放大电路放大，可提供满足电磁传感器要求的幅值、功率的励磁...
吴善强金超程楠包迪迪彭冬冬
文献传递
基于DSP的无刷直流电机控制系统研究与设计
随着电力电子技术和数字微处理器技术的飞跃发展，无刷直流电机控制技术得到很大促进，尤其改善了电机效率、噪声和转矩脉动。无刷直流电机在新能源汽车、高速列车、小型电动汽车上应用非常广泛，那么要求无刷直流电机控制器具有更高的控制...
金超
关键词：无刷直流电机控制系统功能模块硬件电路软件设计数字信号处理
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0