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胡杨
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12
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
刘震
北京航空航天大学
王天娇
北京航空航天大学
赵岭
北京航空航天大学
李勣
北京航空航天大学
唐荻音
北京航空航天大学
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北京航空航天...
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胡杨
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刘震
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赵岭
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一种无人旋翼机动力单元故障诊断方法、系统和无人旋翼机
本发明涉及无人旋翼机安全性和可靠性技术,具体地说是一种无人旋翼机动力单元故障诊断方法、系统和无人旋翼机。该方法主要包含如下几个部分:1)无人旋翼机动力运动学线性空间状态描述筛选;2)无人旋翼机动力运动学线性空间扩展未知输...
韩丹阳
李炳华
胡杨
康锐
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唐荻音
一种标定点图像补偿的线结构光视觉传感器高精度标定方法
本发明涉及一种标定点图像补偿的线结构光视觉传感器高精度标定方法,包括:对结构光视觉传感器中的摄像机内参数进行标定;采用镶嵌有LED发光特征点的平面金属靶标,摄像机拍摄带有光条的平面靶标图像;提取靶标特征点及光条标定点坐标...
刘震
胡杨
任一鸣
阎峰
吴穗宁
文献传递
一种标定点图像补偿的线结构光视觉传感器高精度标定方法
本发明涉及一种标定点图像补偿的线结构光视觉传感器高精度标定方法,包括:对结构光视觉传感器中的摄像机内参数进行标定;采用镶嵌有LED发光特征点的平面金属靶标,摄像机拍摄带有光条的平面靶标图像;提取靶标特征点及光条标定点坐标...
刘震
胡杨
任一鸣
阎峰
吴穗宁
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一种高效的无线数据收发方法与装置
本发明提供了一种高效的无线数据收发方法与装置,采用反馈重传和前向纠错编码相结合的方式,解决目前分包传输的无线数据收发系统的丢包的重复包问题,提高系统的可靠性。通过分析不同时刻无线数据之间的相似度,利用前向纠错编码的纠错特...
赵岭
王天娇
胡杨
刘荣科
一种低复杂度的AES一体化加解密器实现方法
本发明提供了一种低复杂度的基于FPGA的AES一体化加解密器的设计架构与实现方式。通过优化设计加解密器中的行变换单元、列变换单元、盒变换单元与数据缓存单元,使得加密器的架构与解密器的架构高度复用,从而减少了资源消耗,降低...
赵岭
胡杨
王天娇
李勣
文献传递
一种应用于数字锁相放大器的数据采集系统
本发明提供了一种应用于数字锁相放大器的数据采集系统,包括依次连接的模式切换模块、电压跟随器、单端转差分放大电路、可变增益放大电路、抗混叠滤波电路、模数转换电路、电源模块、卡尔曼滤波模块和频率跟踪模块;本发明采用FPGA控...
冯锐
胡杨
赖忠熠
王浩帆
李沛柔
一种基于圆球透镜的立体视觉传感器标定方法
本发明公开了一种基于圆球透镜的立体视觉传感器标定方法,包括:将棋盘格靶标在合适的位置摆放多次,拍摄通过多枚透镜折射的靶标成像;提取图像中每个透镜折射的棋盘格角点;利用解析法进行结构参数初值的标定;通过非线性优化得到结构参...
刘震
阎峰
胡杨
李若铭
吴穗宁
文献传递
一种变焦距摄像机的高精度在线标定方法
本发明涉及一种变焦距摄像机的高精度在线标定方法,包括:设计一套与使用变焦或液体镜头的工业摄像机相配合的旋转式靶标装置,使得调整视场后的变焦或液体镜头采集到每次装置内圆点靶标旋转到镜头前方的图像,获得近距采集到失焦图像的亚...
刘震
李若铭
阎峰
任一鸣
胡杨
文献传递
一种低复杂度的AES一体化加解密器实现方法
本发明提供了一种低复杂度的基于FPGA的AES一体化加解密器的设计架构与实现方式。通过优化设计加解密器中的行变换单元、列变换单元、盒变换单元与数据缓存单元,使得加密器的架构与解密器的架构高度复用,从而减少了资源消耗,降低...
赵岭
胡杨
王天娇
李勣
一种基于圆球透镜的立体视觉传感器标定方法
本发明公开了一种基于圆球透镜的立体视觉传感器标定方法,包括:将棋盘格靶标在合适的位置摆放多次,拍摄通过多枚透镜折射的靶标成像;提取图像中每个透镜折射的棋盘格角点;利用解析法进行结构参数初值的标定;通过非线性优化得到结构参...
刘震
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