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韩向敏

作品数：2 被引量：13H指数：1
供职机构：北京联合大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点集
  • 1篇巡航
  • 1篇巡航控制
  • 1篇智能驾驶
  • 1篇特征点
  • 1篇特征点集
  • 1篇特征提取
  • 1篇自动控制
  • 1篇自适应巡航
  • 1篇自适应巡航控...
  • 1篇线特征
  • 1篇驾驶
  • 1篇ORB
  • 1篇车道
  • 1篇车道线检测

机构

  • 2篇北京联合大学

作者

  • 2篇鲍泓
  • 2篇韩向敏
  • 1篇梁军
  • 1篇潘峰
  • 1篇玄祖兴
  • 1篇王迪
  • 1篇张飞飞
  • 1篇乔良

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于深度强化学习的自适应巡航控制算法被引量：13
2018年
自适应巡航控制是智能驾驶领域的核心技术,可通过分层控制或参数可变控制算法实现,但这些算法无法有效应对突发的跟车路况。为此,将深度强化学习与自适应巡航控制相结合,提出基于确定性策略梯度算法的自适应巡航控制算法,使智能车辆可以在自学习过程中完成自适应巡航并不断改进。在开源平台上的测试结果表明,该算法可以使智能驾驶车辆在跟车时加速度保持在1.8 m/s^2以内的比例超过90%,达到人类驾驶员的巡航跟车水平。
韩向敏鲍泓梁军潘峰玄祖兴
关键词：智能驾驶自动控制自适应巡航控制
一种基于ORB特征提取的车道线检测方法
本发明提供一种基于ORB特征提取的车道线检测方法，首先通过安装在智能车车内后视镜下的摄像机获取实时图像；接着对获取的图像进行感兴趣区域提取、图像预处理；接着对预处理后的图像用ORB特征快速提取候选车道线特征点集；再根据候...
鲍泓张飞飞王迪阳钧韩向敏乔良
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