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潘峰

作品数：19 被引量：30H指数：3
供职机构：北京联合大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇图像
  • 6篇驾驶
  • 5篇车辆
  • 3篇硬件条件
  • 3篇远程
  • 3篇智能车
  • 3篇智能车辆
  • 3篇智能驾驶
  • 3篇汽车
  • 3篇机器人
  • 3篇交通标志
  • 3篇交通标志牌
  • 3篇标志牌
  • 3篇场景图
  • 3篇场景图像
  • 3篇车载
  • 2篇电子油门
  • 2篇巡线
  • 2篇液压
  • 2篇液压制动

机构

  • 19篇北京联合大学
  • 1篇北京化工大学

作者

  • 19篇潘峰
  • 7篇杨青
  • 6篇鲍泓
  • 5篇潘卫国
  • 4篇梁爱华
  • 3篇刘宏哲
  • 3篇和青芳
  • 3篇田娥
  • 3篇张雪芬
  • 2篇梁军
  • 2篇舒济世
  • 2篇路铭
  • 2篇杜煜
  • 2篇钮文良
  • 2篇刘元盛
  • 2篇张翠霞
  • 2篇韩玺
  • 2篇潘振华
  • 1篇徐成
  • 1篇鹿博

传媒

  • 1篇电子世界
  • 1篇计算机工程
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于道路矫正的单目视觉机器人快速循迹的方法
一种基于道路矫正的单目视觉机器人快速循迹的方法，属于单目视觉机器人路径识别领域。该方法的基本思想分纵向与横向两个方面对原始道路图像建立矫正映射表，实现单目机器人道路图像的矫正，并在此基础上，采用偏差控制的方式，实现机器人...
梁军孙博轩梁爱华潘峰
文献传递
一种基于激光测距的机器人自主寻路方法
一种基于激光测距的机器人自主寻路方法，涉及机器人寻路技术领域。本方法所采用的步骤为1)建立以机器人几何中心为极点的极坐标系；2)根据机器人半径R和安全距离D，将障碍物进行膨胀；3)自适应的阈值设定、扇区划分和速度调整。本...
杜煜闫应伟杨青潘峰
文献传递
美国“转变本科生科学、技术、工程与数学教育计划”的解读与启示被引量：3
2013年
在介绍了美国国家科学基金会开展的"转变本科生科学、技术、工程与数学教育计划(TUES)"出台背景之后,解析了该计划的内容、项目类型和特点,指出近年来美国国家科学基金会设置的多项科技人才培养计划,特别是本科生教育计划反映了美国政府对科技人力资源贮备的重视,也说明美国高等教育在应对全球竞争中采取的措施和特点,这些特点可供我国高等教育研究借鉴。
沈允中张翠霞曲金泽潘峰
关键词：本科生教育美国教育研究
智能驾驶中基于驾驶态势图簇的改进PID速度控制算法
智能驾驶中基于驾驶态势图簇的改进PID速度控制算法，首先建立汽车模型；然后设计速度控制方案；智能车的速度取决于车模自身发动机的转速，发动机的转速则由电子油门对供油量的控制，当汽车要减速或者停车时，制动踏板通过液压制动装置...
潘峰潘振华鲍泓杨青
一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法
本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法，本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试，从而便于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进...
田娥杨青潘峰张雪芬梁爱华和青芳
文献传递
一种提取交通场景图像中交通标志牌区域方法及系统
本发明提供一种提取交通场景图像中交通标志牌区域方法及系统，其中方法包括对输入图像进行尺寸调整，还包括以下步骤：对调整后的图像进行颜色区域筛选；对筛选后的图像进行轮廓提取；对完成所述轮廓提取的图像进行裁切，输出最终结果。
潘卫国付恩潘峰
文献传递
一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法
本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法，本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试，从而便于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进...
田娥杨青潘峰张雪芬梁爱华和青芳
文献传递
一种提取交通场景图像中交通标志牌区域方法及系统
本发明提供一种提取交通场景图像中交通标志牌区域方法及系统，其中方法包括对输入图像进行尺寸调整，还包括以下步骤：对调整后的图像进行颜色区域筛选；对筛选后的图像进行轮廓提取；对完成所述轮廓提取的图像进行裁切，输出最终结果。
潘卫国付恩潘峰
2010年全国电子信息实践教学创新作品选登 智能汽车控制系统及其信息远程传输
2010年
引言 智能车作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。而汽车自主驾驶技术的研究在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景，更受到广泛的重视。自主驾驶任务的自动完成将给人类社会带来很大的影响。
鹿博张翠霞潘峰
关键词：汽车控制系统智能交通系统远程传输作品选登教学创新
一种汽车智能驾驶测试数据远程监测方法及系统
一种汽车智能驾驶测试数据远程监测系统及方法属于汽车领域。系统包括“车载数据监视系统”和“测试组监测中心”、“本部监测中心”三部分；其中车载数据监视系统安装在被测汽车上，通过GPRS公网数据传输模式和基于COFDM调制的点...
刘元盛钮文良鲍泓舒济世路铭潘峰韩玺
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