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付扬帆
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3
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供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
叶家宇
北京工业大学
宋婷
北京工业大学
楚中毅
北京工业大学
孙俊
北京工业大学
崔晶
北京工业大学
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付扬帆
2篇
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孙俊
2篇
楚中毅
2篇
宋婷
2篇
叶家宇
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1篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
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空间仿生附着机构的参数优化设计及测试技术研究
随着世界各国航空航天技术的不断发展,地球轨道上卫星、火箭箭体、空间碎片的数量不断增加,为正常服役的航天器带来了极大的安全隐患。一旦这些火箭箭体、空间碎片与航天器发生碰撞,将使国家遭受重大经济损失,而且碰撞过程中产生的大量...
付扬帆
一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构,该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成;黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体;复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
崔晶
楚中毅
叶家宇
付扬帆
孙俊
宋婷
一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构,该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成;黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体;复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
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