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付扬帆

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇捕获
  • 2篇弹簧
  • 2篇脱附
  • 2篇目标捕获
  • 2篇机械手
  • 2篇加载机构
  • 2篇恒力
  • 2篇恒力弹簧
  • 2篇操作机
  • 2篇操作机械手
  • 1篇力测试
  • 1篇仿生

机构

  • 3篇北京工业大学

作者

  • 3篇付扬帆
  • 2篇崔晶
  • 2篇孙俊
  • 2篇楚中毅
  • 2篇宋婷
  • 2篇叶家宇

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
空间仿生附着机构的参数优化设计及测试技术研究
随着世界各国航空航天技术的不断发展，地球轨道上卫星、火箭箭体、空间碎片的数量不断增加，为正常服役的航天器带来了极大的安全隐患。一旦这些火箭箭体、空间碎片与航天器发生碰撞，将使国家遭受重大经济损失，而且碰撞过程中产生的大量...
付扬帆
一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构，该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成；黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体；复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
崔晶楚中毅叶家宇付扬帆孙俊宋婷
一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构，该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成；黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体；复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
崔晶楚中毅叶家宇付扬帆孙俊宋婷
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