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宋婷

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇弹簧
  • 2篇脱附
  • 2篇目标捕获
  • 2篇机械手
  • 2篇加载机构
  • 2篇恒力
  • 2篇恒力弹簧
  • 2篇捕获
  • 2篇操作机
  • 2篇操作机械手

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇崔晶
  • 2篇孙俊
  • 2篇楚中毅
  • 2篇宋婷
  • 2篇付扬帆
  • 2篇叶家宇

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构，该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成；黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体；复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
崔晶楚中毅叶家宇付扬帆孙俊宋婷
一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构，该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成；黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体；复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
崔晶楚中毅叶家宇付扬帆孙俊宋婷
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