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宋婷
作品数:
2
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供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
叶家宇
北京工业大学
付扬帆
北京工业大学
楚中毅
北京工业大学
孙俊
北京工业大学
崔晶
北京工业大学
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操作机械手
机构
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北京工业大学
作者
2篇
崔晶
2篇
孙俊
2篇
楚中毅
2篇
宋婷
2篇
付扬帆
2篇
叶家宇
年份
1篇
2019
1篇
2017
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一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构,该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成;黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体;复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
崔晶
楚中毅
叶家宇
付扬帆
孙俊
宋婷
一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构,该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成;黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体;复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
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