马国亮
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- A~*算法的场面滑行动态规划方法被引量：10
- 2017年
- 针对大型繁忙机场交通冲突频发、起飞延误等问题,在战略和战术层面分别对机场场面滑行路径规划方法展开研究。简化了机场路网结构,将滑行路径规划与进离场序列结合,建立了航空器总体滑行耗时最短,延误最少的动态优化模型。在比较了流行的机场滑行路经规划算法基础上,从战术规划的角度提出了一种新的基于A~*算法的场面滑行动态规划方法和冲突解脱策略。案例仿真结果表明该方法可以快速有效的减少航空器总体滑行时间和解决滑行冲突,实现机场场面运行效率提升和机场运营的自动化。
- 刘帆张学军马国亮刘玲
- 关键词：交通冲突动态规划
- 变桨距四旋翼无人飞行器航迹跟踪控制被引量：4
- 2020年
- 针对传统定桨距四旋翼无人飞行器定桨距机构限制的问题,提出一种变桨距电机旋翼系统。在电机旋翼系统动力学模型的基础上,根据最小二次型最优控制方法设计了变桨距电机旋翼系统控制律,基于牛顿-欧拉方程和四元数运动学,建立了四旋翼飞行器动力学模型,推导了桨距角分配矩阵,设计了航迹跟踪控制律。仿真结果验证了变桨距技术相对定桨距技术在控制响应方面的优势,证明了提出的控制方法能够实现对变桨距四旋翼飞行器的高精度航迹跟踪控制。
- 王振刘苹妮马国亮
- 关键词：变桨距四旋翼无人飞行器四元数
