刘苹妮
- 作品数：25 被引量：105H指数：4
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省高等教育教学改革研究项目重点攻关研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于人工鱼群算法的空中作战加油空域定位方法
- 本发明公开了一种基于人工鱼群算法的空中作战加油空域定位方法，为确保空中加油任务安全、有序、高效的完成，针对空中作战的加油空域规划问题，在对技术、战术及环境因素系统分析基础上，提出了采用人工鱼群算法进行优化的空中作战加油空...
- 甘旭升吴亚荣杨丽薇曲景浩张宏宏王明华刘苹妮丁黎颖祝捷赵顾颢
- 文献传递
- 基于MAS的航空集群体系结构探究被引量：3
- 2017年
- 以多智能体理论为基础,对航空集群体系结构进行了探究。采用传统的自顶向下与基于涌现的自底向上相结合的方法,将集群系统划分为三层:系统层、任务层、自组织层;设计了三类智能体:任务决策智能体、任务管理智能体、任务执行智能体,三类智能体分别实现系统的三层功能。最后以航空集群反隐身任务为例进行分析。结果表明:该体系结构具有自适应性、鲁棒性,能够适应未来复杂多变的战争环境。
- 朱创创梁晓龙张佳强刘苹妮
- 关键词：体系结构
- 基于集对分析和AFSA-SVM的军航空管安全评价被引量：2
- 2019年
- 为改善军航空管的安全管理水平,预防事故发生,在集对分析(SPA)理论、人工鱼群算法(AFSA)和支持向量机(SVM)的基础上,提出了一种组合的军航空管安全评价方法。首先,根据军航空管系统运行特点,构建军航空管安全评价指标体系;在此基础上,引入SPA理论中的集对和联系度概念生成训练样本和测试样本;最后,基于获取样本,采用AFSA优化SVM的超参数,继而完成训练和测试,得到军航空管安全评价模型。算例分析表明,所提出的方法简便易行,定性定量相结合,建立的评价模型具备一定联想推理功能,评价结果也更贴近实际,对于提升军航空管安全管理和决策水平具有实际意义。
- 甘旭升杨捷刘飞刘苹妮
- 关键词：安全系统学安全评价集对分析
- 军士学员学习内动力影响因素分析与激励策略研究
- 2022年
- 着眼于军队技能型军士人才综合能力培养目标,从个人、教学和管理3个方面分析影响军士学员学习内动力的因素,从“学”“教”“管”三个方面构建军士学员学习内动力模型,从提升价值追求、探索适合的教学模式和方法、构建有效管理机制3个方面提出提升军士学员学习内动力的对策,从而有效激发军士学员学习内动力,全面提升军士人才培养质量。
- 刘苹妮任宝祥吴亚荣王蕾雷鹏飞
- 关键词：影响因素
- 加强航空管制设备维修与管理专业士官生培养的思考被引量：1
- 2020年
- 针对部队航空管制设备维修与管理岗位人员编制与结构发生显著变化的现状,就院校人才培养问题,从航空管制设备维修与管理专业士官培养的重要性和目标着手,分析了目前本专业士官培养存在的不足,研究其产生的主要原因,并针对存在的问题提出了解决措施。
- 刘苹妮梁晓龙任宝祥王振
- 关键词：教育理念信息化教学手段
- 大规模无人系统集群智能控制方法综述被引量：71
- 2015年
- 围绕大规模无人系统的集群智能控制问题,阐述了集群智能对于大规模无人系统控制的意义,综述了各类集群智能控制方法的基本思想及相关研究工作。基于局部规则的控制方法是集群智能涌现控制的基础方法,其重点在于集群内部局部规则的设计与描述;软控制方法在不破坏系统局部规则的基础上,在群中加入可控个体实现外部控制干预以达到控制集群智能涌现的目的;领航控制方法是利用群中富有信息个体或者智能发达个体的引导作用实现集群智能涌现控制的;人工势场控制法用势函数来描述集群内部相互作用及个体与环境的相互作用,通过设计合理的势函数实现对集群系统的控制。最后指出各种控制方法的应用趋势及需进一步研究的问题。
- 梁晓龙孙强尹忠海王亚利刘苹妮
- 关键词：势函数
- 基于CPS的空中交通系统架构及能力涌现方法被引量：11
- 2016年
- 针对现行集中式空中交通系统架构下空域管理、空中交通服务、流量管理、交通管制功能割裂,融合不顺的问题,提出了基于CPS的空中交通系统架构,引入了航空器群的运行概念,介绍了系统能力涌现的机制。该架构中每架航空器作为智能个体,在新型网络支撑下实现节点间交互与反馈、激励与响应,进行局部寻优,实现系统整体行为涌现,空中交通系统按能使用、按需服务。提出了系统涉及的自主4D航迹生成、规则提取、下一代网络等需要解决的关键技术,给出了若干能力涌现度量参数,并且针对信息流量、时间开销这2个测度参数进行了具体分析,验证了所提出空中交通系统运行架构的合理性及有效性。
- 梁晓龙张佳强祝捷刘苹妮
- 关键词：空中交通系统CPS
- 航空集群“1发2收”协同探测编队构型研究
- 2016年
- 航空集群协同探测问题是集群作战研究的重要内容,其中对集群探测模型的建立和最优构型的确立是难点问题。针对航空集群协同探测编队构型问题,在隐身飞机RCS空间差异性较大的基础上,建立集群协同探测模型。基于空间分割法,对影响集群探测能力的两个重要因素——接收机方位角和收-发雷达之间的基线距离,分别进行仿真分析。结果表明,集群中任一发射机、接收机都能形成一定的探测能力,在探测区域连通条件下,以最大探测面积为指标,将两部接收机部署在发射机正侧方附近,并且对称分布,基线距离约为4倍单机迎头探测距离时,探测面积达到雷达单独作用下的10倍以上。
- 朱磊梁晓龙张佳强刘苹妮
- 关键词：隐身
- 安全经济能力成熟度模型的构建及其应用研究被引量：3
- 2013年
- 本文应用安全经济的理论与方法,结合安全经济活动过程的特点,构建了安全经济能力成熟度模型(SE-CMM),用来评估企业的安全经济能力,以帮助企业对关键活动进行管理和质量改进,从而为企业从单项管理功能扩散到综合性的管理功能提供了改进的路径。通过将构建的SE-CMM应用于某采油厂的实际,结果表明该模型可为企业实施安全生产活动的控制提供标准和质量控制点。
- 王志虎刘苹妮杨振宏
- 变桨距四旋翼无人飞行器航迹跟踪控制被引量：4
- 2020年
- 针对传统定桨距四旋翼无人飞行器定桨距机构限制的问题,提出一种变桨距电机旋翼系统。在电机旋翼系统动力学模型的基础上,根据最小二次型最优控制方法设计了变桨距电机旋翼系统控制律,基于牛顿-欧拉方程和四元数运动学,建立了四旋翼飞行器动力学模型,推导了桨距角分配矩阵,设计了航迹跟踪控制律。仿真结果验证了变桨距技术相对定桨距技术在控制响应方面的优势,证明了提出的控制方法能够实现对变桨距四旋翼飞行器的高精度航迹跟踪控制。
- 王振刘苹妮马国亮
- 关键词：变桨距四旋翼无人飞行器四元数
