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高颖

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 4篇文化科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇语言文字
  • 1篇理学

主题

  • 8篇最优控制
  • 8篇控制器
  • 8篇变差
  • 7篇数学模型
  • 4篇死区
  • 4篇控制率
  • 4篇饱和函数
  • 3篇数据驱动
  • 3篇跟踪控制
  • 2篇代价函数
  • 2篇等价
  • 2篇性能函数
  • 2篇暂态
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇时间控制
  • 2篇强化学习方法
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应动态规...

机构

  • 19篇大连海事大学

作者

  • 19篇高颖
  • 12篇王宁
  • 6篇赵红
  • 2篇李贺

年份

  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有输入饱和受限的无人船强化学习自适应跟踪控制方法
本发明针对无人水面船系统，提供了一种具有输入饱和受限的无人船强化学习自适应跟踪控制方法，本发明方法，包括：建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；基于设定的期望轨迹数学模型，引入控制器输入饱和函数；基于...
王宁李堃高颖沈士为杨忱薛皓原
DLZY物流公司发展战略研究
随着国民经济的快速发展和信息技术的不断进步，物流业已成为支撑国民经济的重要产业。在经历了几十年的快速发展和进步后，物流业进入了提质增效的高质量发展阶段。DLZY物流公司作为一家国有物流企业，顺应国家战略需求，在2017年...
高颖
一种具有指定性能并带有输入饱和限制的无人船轨迹跟踪最优控制方法
本发明提供一种具有指定性能并带有输入饱和限制的无人船轨迹跟踪最优控制方法，包括：建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；引入控制器输入饱和函数；将系统的性能约束转化为等价的性能约束，得到指定性能控制方法...
赵红杨忱高颖李堃沈士为薛皓原
一种带有指定性能的无人船数据驱动强化学习控制方法
本发明针对无人水面船系统，提供了一种带有指定性能的无人船数据驱动强化学习控制方法，本发明方法，包括：S1、建立无人水面船数学模型；S2、引入指定性能函数；S3、设计无人船最优控制器；S4、设计评判器和执行器的权重更新率。...
王宁李堃高颖杨忱
无人船轨迹跟踪最优控制方法
本发明提供一种死区限制下基于反步法与自适应动态规划的无人船轨迹跟踪最优控制方法，包括：建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；基于设定的所述期望轨迹数学模型，引入控制器输入死区函数；基于引入控制器输入死...
赵红王宁杨忱高颖李堃
一种带有输入限制的未知无人船有限时间强化学习控制方法
本发明提供一种带有输入限制的未知无人船有限时间强化学习控制方法，包括：建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；基于设定的期望轨迹数学模型，引入有限时间控制理论；基于引入有限时间控制函数的所述期望轨迹数学...
赵红王宁杨忱高颖李堃
衔接理论视角下《北极边境争端与北极航运增量》的汉译实践报告
近年来,随着全球变暖,北极海冰持续融化,海洋业的开发、资源的勘测开采、北极航运以及相关国家对于北极的利益争夺都使得北极海洋问题日益突出。北极边境争端与北极航运增量对北极地区的治理带来了一定的挑战,同时也带来了机遇。在此背...
高颖
关键词：衔接理论翻译方法
无人船强化学习优化控制研究
近年来，无人船作为水面运动载体、观测平台和移动节点，其控制系统的稳定性往往不足以满足实际工程应用的控制指标。传统的PID控制算法，则需要反复调试控制参数应对不同的航行环境，不可避免地增加了任务和实验成本;已有的优化控制方...
高颖
关键词：优化控制轨迹跟踪控制数据驱动
一种考虑位姿与速度受限的无人船自学习最优跟踪控制方法
本发明提供考虑位姿与速度受限的无人船自学习最优跟踪控制方法，包括：S1、建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；S2、考虑无人船状态受限，引入障碍李雅普诺夫函数；S3、考虑位姿受限，采用反步法计算最优虚...
王宁李堃高颖杨忱薛皓原
文献传递
被遗忘权法律问题研究
随着互联网的发展和大数据时代的到来，以往记忆和遗忘之间的平衡已被打破，对于过去的信息，记忆成为一种常态，遗忘反而成为一种例外。在大数据时代，被遗忘权作为一种新兴权利逐渐受到公众的关注。被遗忘权第一次被明确提出是在2014...
高颖
关键词：构成要件隐私权个人信息保护
文献传递
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