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李贺

作品数：24 被引量：5H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇文化科学

主题

  • 10篇观测器
  • 9篇跟踪误差
  • 6篇运动学
  • 6篇运动学模型
  • 5篇扰动观测器
  • 5篇领航
  • 5篇控制律
  • 5篇滑模
  • 5篇非奇异
  • 5篇编队
  • 4篇外界扰动
  • 4篇滑模技术
  • 3篇旋翼
  • 3篇四旋翼
  • 3篇终端滑模
  • 2篇代价函数
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇信息融合
  • 2篇旋翼飞行器

机构

  • 24篇大连海事大学

作者

  • 24篇李贺
  • 18篇王宁
  • 4篇杨毅
  • 2篇高颖
  • 1篇尹建川

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2015
  • 1篇2014
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法
本发明公开了一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法，属于多无人船协同控制领域，建立领航无人船和跟随无人船的动力学和运动学模型，以及建立领航无人船子系统的期望轨迹模型，结合积分滑模面，设计领航无人船子系统的固定时...
王宁李贺李仲昆薛皓原王仁慧徐楷林
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基于速度与航向双重制导的无人船精确路径跟踪控制方法
本发明公开了一种基于速度与航向双重制导的无人船精确路径跟踪控制方法，包括以下步骤：计算路径跟踪误差动态；设计速度与航向双重制导律；设计有限时间未知观测器；基于有限时间未知观测器设计非光滑控制器。本发明提出了能根据跟踪误差...
王宁潘婷焦宇航孙卓李贺
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一种无人船领航跟随固定时间编队控制方法
本发明公开了一种无人船领航‑跟随固定时间编队控制方法，属于无人船控制领域，该方法包括建立领航无人船和跟随无人船的动力学和运动学模型，设计领航无人船子系统的固定时间控制律，以实现领航无人船轨迹控制，并为跟随无人船子系统提供...
王宁李仲昆李贺薛皓原李堃王昱清
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一种基于有限时间不确定观测器的多无人船编队固定时间控制方法
本发明提供一种基于有限时间不确定观测器的多无人船编队固定时间控制方法，包括：基于未知扰动和未建模动态，构建无人船编队系统中的领航船、跟随船数学模型以及编队模型；将外界未知扰动项和未知水动力系数项视为集总不确定项，设计有限...
王宁王仁慧李贺李仲昆杨毅薛皓原鲁挺
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东北航线驱动的环渤海港口规划雁阵演化研究
随着经济全球化和区域经济一体化发展进程的加快,我国各港口为了增加自身在国家和区域经济贸易中的地位,不断优化自身的港口规模,以更好地适应当前国际贸易发展趋势。但由于我国各港口群或港口分别隶属于不同的行政区划,分别属于不同的...
李贺
关键词：环渤海港口港口规模雁阵模式
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基于有限时间扩张状态观测器的精准航迹跟踪控制方法
本发明提供一种基于有限时间扩张状态观测器的精准航迹跟踪控制方法。本发明方法，包括如下步骤：建立表示当前无人船运动特性的数学模型和运动方程，根据无人水面船运动跟踪误差和非奇异快速终端滑模面设计结合非奇异快速终端滑模控制律，...
王宁郭少凡孙卓邓琪高云程李贺
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船舶非法排污因素分析与管控研究
伴随着全球经济、科学技术和国际交往的不断发展，海上贸易和海运行业的日益繁荣昌盛，与此同时，海洋却经受着人类变本加厉的索取和肆无忌惮的破坏，尤其是近十年来全球海运运量增大，船舶进出港口日益频繁，而从业人员中普遍存在的“重效...
李贺
关键词：管控措施专家调查法模糊综合评判行政执法
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CFO财务技能评价体系研究
近年来，随着经济的高速发展，CFO(Chief Financial Officer)在企业中发挥的作用越来越大。CFO在公司中是主管、是参谋、是高层管理者，是公司所有者意志实现的最直接的执行者。企业为了适应经济的快速发展...
李贺
关键词：首席财务官财务技能
一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法
本发明公开了一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制方法，属于多无人船协同控制领域，建立领航无人船和跟随无人船的动力学和运动学模型，以及建立领航无人船子系统的期望轨迹模型，结合积分滑模面，设计领航无人船子系统的固定时...
王宁李贺李仲昆薛皓原王仁慧徐楷林
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领航-跟随水面无人船编队固定时间控制研究
随着无人船技术的快速发展，单船运动控制系统日趋成熟完善，并在军事和民用领域得到广泛的应用。然而，仅依靠单船的性能难以满足广阔水域的作业需求，多水面无人船的协同编队控制能够有效弥补单船作业的短板，从而提高执行复杂水域任务的...
李贺
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