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何永亮

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：佳木斯大学更多>>
发文基金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机械手
  • 2篇驱动式
  • 2篇传动
  • 2篇传动方式
  • 1篇动力传递
  • 1篇运动仿真
  • 1篇三维建模
  • 1篇绳传动
  • 1篇手掌
  • 1篇双齿轮
  • 1篇球铰
  • 1篇球铰链
  • 1篇抓取
  • 1篇力传递
  • 1篇铰链
  • 1篇仿真
  • 1篇操控
  • 1篇齿轮

机构

  • 3篇佳木斯大学
  • 1篇佳木斯电机股...

作者

  • 3篇杨锡军
  • 3篇何永亮
  • 1篇王丽娟
  • 1篇李宪芝
  • 1篇庄重
  • 1篇冯光荣

传媒

  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 3篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
绳驱动式四指机械手的虚拟设计被引量：3
2017年
根据功能需求的变化,从仿生学角度出发,设计一种绳驱动式四指机械手,该机械手共有十三个自由度,通过电机驱动及绳索传动来控制机械手的十三个自由度。该机械手通过耦合连接方式实现远指节的弯曲。详细介绍机械手的组成情况及工作原理,应用三维软件设计机械手的三维实体模型,并对三维模型进行虚拟装配及运动仿真分析,该机械手的研究可为绳驱动式多指机械手的实际应用提供一定的理论参考。
何永亮庄重谢胜琪冯光荣杨锡军
关键词：三维建模运动仿真
一种绳驱四指机械手
本实用新型公开了一种绳驱四指机械手，包括：手掌，其由内侧构件和外侧构件组成；三个相同的第一手指，其通过设置在手掌内部的第一内座与所述手掌可转动连接；第二手指，其设置在所述手掌的外部，并通过球铰链与所述内侧构件连接，保证所...
杨锡军何永亮谢胜琪杨继超郁江华姚学良
文献传递
一种绳驱三指机械手
本实用新型公开了一种绳驱三指机械手，包括：手掌；两个相同的第一手指，其下端通过第一内座可转动连接在所述手掌的内部；第二手指，其与第一手指结构相同，且下端通过第二内座转动连接在所述手掌的外部；驱动装置，其设置在所述手掌下部...
何永亮庄重杨锡军董琦刘迪王丽娟李宪芝
文献传递
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