杨锡军
- 作品数：24 被引量：33H指数：4
- 供职机构：佳木斯大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省大学生创新创业训练计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 一种绳驱四指机械手
- 本实用新型公开了一种绳驱四指机械手，包括：手掌，其由内侧构件和外侧构件组成；三个相同的第一手指，其通过设置在手掌内部的第一内座与所述手掌可转动连接；第二手指，其设置在所述手掌的外部，并通过球铰链与所述内侧构件连接，保证所...
- 杨锡军何永亮谢胜琪杨继超郁江华姚学良
- 文献传递
- 基于TRIZ理论的电动式变胞装载机械手的设计被引量：3
- 2019年
- 变胞机构是一种新型机构,可自我重组和重构,在运动过程中能够根据功能需求而改变构态,以适应不同工作任务要求。应用Triz理论进行变胞装载机械手的方案设计,根据创新原理和进化法则设计出一种电动式变胞装载机械手,并且对其方案的组成情况、工作原理及结构特点进行了介绍。
- 李宪芝张东庄重杨锡军李小海
- 关键词：TRIZ理论
- 大学生创新训练计划项目的实施与成效分析被引量：3
- 2019年
- 大学生的创新能力培养对于培育创新型人才具有极其重要的作用。文章以创新训练计划项目为载体,说明项目是如何实施及管理,在导师的指导下,创建团队、确立课题、导师进行正确的引导及动态管理、学生自主开展研究工作,保证训练计划项目能够顺利完成。通过项目的训练取得了较好的效果,由成效分析可以看出,大学生的创新实践能力、团队协作能力及沟通能力得到了提高,综合素质得到了提升,大学生创新训练计划项目是培养大学生创新能力的非常有效的途径。
- 李宪芝陈思羽刘春山杨锡军王新荣
- 绳驱动式四指机械手的虚拟设计被引量：3
- 2017年
- 根据功能需求的变化,从仿生学角度出发,设计一种绳驱动式四指机械手,该机械手共有十三个自由度,通过电机驱动及绳索传动来控制机械手的十三个自由度。该机械手通过耦合连接方式实现远指节的弯曲。详细介绍机械手的组成情况及工作原理,应用三维软件设计机械手的三维实体模型,并对三维模型进行虚拟装配及运动仿真分析,该机械手的研究可为绳驱动式多指机械手的实际应用提供一定的理论参考。
- 何永亮庄重谢胜琪冯光荣杨锡军
- 关键词：三维建模运动仿真
- 联动增力且反向自锁型机械爪
- 本实用新型涉及一种联动增力且反向自锁型机械爪，它由：传动盘、第一、二、三、四转轴、第一、二推杆、调节螺母、过渡杆、爪指、掌部、抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达构成。三个对称的第一推杆与传动盘相连接，第二推杆与第一推杆...
- 殷宝麟李宪芝杨锡军王桂荣于峰夏广岚
- 文献传递
- 一种新型变胞装载机械手的设计被引量：5
- 2016年
- 应用变胞机构理论进行装载机构的研究,设计出一种能满足工作需求的新型变胞装载机械手。该机械手可根据工作需求改变拓扑结构,只需一台电动机进行驱动,就能完成全部装载工作。对新型变胞装载机械手的结构组成情况及工作原理作了详细介绍;应用机构简图、拓扑图等描述机构构态;采用关联矩阵及异或逻辑运算方法分析变胞机械手的构态变化过程;根据基因建模理论建立机械手的基因模型,并对机械手的构态演变与进化进行讨论。
- 李宪芝张亚杰冯晓明杨锡军李小海
- 关键词：关联矩阵
- 机械工程专业本科生科研创新能力培养模式的研究被引量：4
- 2019年
- 文章分析了当前机械工程专业本科生科研能力不高的现状,以市场需求为导向,结合课程教学现状,在课程设置及内容上进行改制,构建出基础教育—专业教育—创新能力教育三阶段培养模式,逐步拓展,层层递进。在培养模式实施过程中,学生要参与多种形式的科研创新项目训练及各级各类科技竞赛,教师要做到教学与科研相结合,理论教学内容与市场需求相结合,给予学生正确的指导和启发,提升学生创新意识和创新能力。通过对大学生科研创新能力的培养,全面提高学生综合素质,实现创新性人才的培养。
- 杨锡军颜兵兵陈思羽崔舒雯李宪芝
- 关键词：机械工程
- 一种新型变胞装载机械手
- 一种新型变胞装载机械手，所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，具有...
- 李宪芝杨锡军张东杜锦灿李荣荣王壮壮
- 文献传递
- 以人为本与高校德育工作创新被引量：1
- 2013年
- 以当代人本思想为视域,高校德育发展面临忽视学生的思想教育与个性发展,忽视道德实践的现实困境。只有从马克思主义唯物史观中科学地把握人的含义;从宏观和微观环境入手,以"以人为本"的理念为核心,以"育人"为宗旨,不断优化德育环境资源,在多方面确立学生的主体性地位,才能真正体现新时期高校德育工作的人本精神。
- 于景志杨锡军
- 关键词：以人为本高校德育环境优化
- 任务驱动教学法在《机械设计》课程教学中的应用与研究被引量：5
- 2017年
- 《机械设计》是一门具有较强的理论性和实践性的应用型课程,在培养从事机械工程专业设计工作和研究工作的应用型人才中起着重要作用。任务驱动教学法是一种以学生为主体的激励式的新型教学模式,尤其适用于应用型课程的教学实践。在机械设计课程教学中,应用任务驱动教学法,根据课程教学内容体系及工程实际需要设定总任务,针对具体的教学目标确定分任务,任务实施贯穿于整个教学中,并对教学效果进行了评价。采用该方法进行课程教学,可以有效促进理论知识与实践技能的有机融合,充分调动学生的积极性,提升学生的创新能力及解决工程实际问题的能力,更好地培养出满足市场需求的工程应用型人才。
- 李宪芝颜兵兵杨锡军殷宝麟
- 关键词：任务驱动教学法机械设计教学实践
