吕蓉蓉
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 大柔性飞行器的自适应姿态控制设计
- 2017年
- 研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.
- 王天宇徐亮陆宇平吕蓉蓉
- 关键词：最优控制模型参考自适应控制
- 阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计
- 2018年
- 大柔性飞行器是一类高空长航时飞行器,机翼展弦比大、柔性程度大。文中首先对非线性的大柔性飞行器模型进行线性化与降阶,之后对得到的模型进行模型参考自适应控制器的设计。在设计模型参考自适应控制律之前,首先设计线性二次型调节器(LQR)控制器,接着考虑不确定性,在LQR控制器的基础上,构造参考模型,设计模型参考自适应控制律。仿真结果显示,在阵风扰动下,模型参考自适应控制器能良好地跟踪俯仰角。
- 吕蓉蓉徐亮薛辰陆宇平
- 关键词：模型参考自适应控制器
- 基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究被引量：2
- 2019年
- 基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.
- 薛辰徐亮吕蓉蓉陆宇平何真
