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张秀云

作品数：43 被引量：9H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇军事

主题

  • 11篇航天
  • 11篇航天器
  • 9篇故障诊断
  • 6篇自适应动态规...
  • 6篇卫星
  • 6篇仿真
  • 5篇智能故障诊断
  • 5篇人机
  • 5篇网络
  • 5篇卫星故障
  • 5篇航天器姿态
  • 5篇仿真平台
  • 4篇旋翼
  • 4篇直升
  • 4篇直升机
  • 4篇智能体
  • 4篇终端滑模
  • 4篇主控
  • 4篇无人机
  • 4篇滑模

机构

  • 43篇天津大学

作者

  • 43篇张秀云
  • 30篇宗群
  • 19篇窦立谦
  • 10篇刘文静
  • 6篇田栢苓
  • 5篇刘达
  • 4篇陈钰
  • 3篇刘毅
  • 2篇李宏博
  • 1篇王悦
  • 1篇邵士凯
  • 1篇李康
  • 1篇王卓
  • 1篇董琦
  • 1篇叶林奇

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2024
  • 14篇2023
  • 13篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
汽车防撞系统智能控制器
本发明涉及汽车安全领域、高级驾驶辅助领域，为提出处理速度快、可靠性高，并能进行分级保护的汽车防撞系统，能够实现汽车周围环境信息的获取、汽车动力学建模、汽车安全状态判断。为此，本发明，汽车防撞系统智能控制器，包括：信号采集...
宗群杨震洲鲁瀚辰王悦张秀云
文献传递
面向安全飞行的复杂航天器非线性鲁棒控制方法研究
作为当今世界各国大力发展的尖端技术之一，航天技术发挥着愈加重要的作用。随着对航天器在轨能力要求的不断提高，航天器的结构挠性逐渐增大，所携带的液体燃料质量增加，航天器模型呈现出强耦合、强非线性特性。其次，航天器运行过程中，...
张秀云
关键词：航天器安全飞行鲁棒控制执行器故障
无人机控制方法及无人机控制装置
本公开提供了一种无人机控制方法及无人机控制装置。该方法包括根据障碍物的第一位置信息和栅格地图中与障碍物对应的体素的第二位置信息，对栅格地图进行更新，得到目标栅格地图；根据多个目标边界体素聚类，确定无人机在每个目标边界体素...
宗群王卓张秀云谌宏鸣
一种无人飞行集群智能协同运动规划的方法
本发明公开了一种无人飞行集群智能协同运动规划的方法，包括以下步骤：S1.博弈建模，针对移动目标打击任务的任务要求建立动态随机博弈模型；S2.目标预测，考虑打击目标的历史状态预测其未来的轨迹信息；S3.迭代学习，采用多智能...
窦立谦唐艺璠张秀云张睿隆
基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法
本发明公开了一种基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法，属于直升机智能旋翼主动减振控制技术领域，具体步骤为：步骤S1：面向控制模型建立带后缘小翼的直升机旋翼系统得到后缘小翼振动响应模型的传递函数；步骤S2：根...
张秀云王福赫宗群陈钰
面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法
本发明涉及强化学习、传统控制和多智能体等领域，为提出一种面向围捕任务的基于多智能体确定性策略梯度和避障机制的多无人机智能协同决策方法，考虑状态部分可观测的特点、任务环境动态性与不确定性因素的影响，采用多智能体确定性策略梯...
宗群张睿隆赵欣怡窦立谦张秀云
一种航天器姿态仿真控制方法及系统
本公开提供了一种航天器姿态仿真控制方法及系统，可以应用于航天器姿态控制技术领域和仿真技术领域。该航天器姿态控制的仿真方法包括：从目标机获取第一姿态数据，其中，第一姿态数据是根据航天器姿态机动控制算法确定的，第一姿态数据表...
宗群殷梓元张秀云李智禹
基于非线性规划的星簇级卫星容错控制方法
本发明涉及星簇级卫星故障容错控制方法，为基于微小卫星编队技术的深空探测系统设计合理有效的卫星编队容错控制策略，从而使得编队卫星能够在出现故障情况下，可以利用非线性动态规划技术调整编队构型，继续完成任务需求，本发明，基于非...
田栢苓张秀云宗群
文献传递
基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法
本发明公开了一种基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法，属于直升机智能旋翼主动减振控制技术领域，具体步骤为：步骤S1：面向控制模型建立带后缘小翼的直升机旋翼系统得到后缘小翼振动响应模型的传递函数；步骤S2：根...
张秀云王福赫宗群陈钰
基于旋转势场的卫星编队重构控制方法
本发明涉及卫星编队控制技术，为解决综合考虑燃料消耗、避碰避撞等约束条件下的卫星编队控制问题。同时减少避撞时的燃料消耗，有效提高卫星编队的可靠性和安全性，本发明，基于旋转势场的卫星编队重构控制方法，步骤包括：第一部分，卫星...
张秀云李宏博宗群窦立谦刘文静
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