刘达
- 作品数：14 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于长短期记忆网络的飞行器轨迹预测的方法
- 本发明涉及空战环境、数据处理、深度学习等领域，为提出一种在不确定感知条件下利用长短期记忆网络(LSTM)实现飞行器轨迹预测的方法。为此，本发明采取的技术方案是，基于长短期记忆网络的飞行器轨迹预测的方法,针对传感器特征向量...
- 窦立谦马秀俞张睿隆宗群刘达
- 一种基于混合专家经验回放的星群协同任务规划方法
- 本发明公开了一种基于混合专家经验回放的星群协同任务规划方法，涉及强化学习、卫星调度和多智能体技术领域，包括以下步骤：S1：建立面向星座紧急任务规划的优化模型；S2：建立面向星座任务规划的马尔科夫决策模型，设计基于混合专家...
- 张秀云刘达宗群刘文静
- 一种提高多轴运动系统同步性能的控制方法
- 本发明公开了一种提高多轴运动系统同步性能的控制方法，包括：将多电机及功率变换器看作一个整体进行建模，将同步误差和系统速度作为一个总的控制目标；当各电机转矩都在可调控范围内，将同步误差作为第一控制目标，多轴运动系统的速度作...
- 陈炜刘达史婷娜夏长亮
- 面向动态环境的多无人机分布式智能任务分配方法
- 本发明公开了面向动态环境的多无人机分布式智能任务分配方法，包括：建立动态任务分配模型，基于无人机的请求策略建立随机博弈模型，基于无人机的应答策略建立马尔科夫决策模型，实现动态任务分配态势的实时表达；根据动态任务分配模型搭...
- 窦立谦刘达张睿隆张哲宇张秀云
- 文献传递
- 基于群体轨迹预测与MASAC的多无人机对抗方法研究
- 多无人机群体对抗将会在未来战争中发挥重要的作用,为了形成有效的多无人机对抗策略,本文建立了多无人机对抗的仿真平台,采用基于群体轨迹预测与多智能体软演员评论家(Multi Agent SoftActor Critic,MA...
- 刘达宗群张秀云殷梓元张正康刘毅
- 关键词：无人机多智能体强化学习
- 基于扩张状态观测器的多轴运动系统预测位置同步控制
- 多电机高精度控制系统广泛应用于数控机床和机器人等高端装备中。随着电机数量增加，跟踪轨迹变的复杂，电机间参数差异、外部干扰等因素影响位置控制精度，进而影响驱动轴之间的协调性和同步性，增大轮廓误差。研究复杂扰动下的多轴系统同...
- 刘达
- 关键词：永磁同步电机
- 文献传递
- 330MW机组低氮燃烧的控制系统优化
- 氮氧化物排放的主要来源是火电厂排放及机动车排放,火电厂的排放量相对集中,已经成为了国家控制NOx排放的首选目标。随着国家环保政策的日趋严格,新颁布的《火电厂大气污染物排放标准》也在排放总量和排放浓度两方面提出更高的要求,...
- 刘达
- 关键词：火力发电厂低氮燃烧器控制系统优化运行
- 文献传递
- 基于深度强化学习的星座对地观测任务规划算法研究
- 随着空天技术的快速发展,敏捷成像小卫星在星座对地观测任务中发挥着越来越重要的作用。为了在紧急对地观测中发挥敏捷卫星快速观测的优势,本文建立了基于混合专家经验回放的深度Q-Learning星座任务规划算法,首先针对星座卫星...
- 刘达宗群刘毅张秀云李梦龙冷嘉俊
- 基于长短期记忆网络的飞行器轨迹预测的方法
- 本发明涉及空战环境、数据处理、深度学习等领域，为提出一种在不确定感知条件下利用长短期记忆网络(LSTM)实现飞行器轨迹预测的方法。为此，本发明采取的技术方案是，基于长短期记忆网络的飞行器轨迹预测的方法,针对传感器特征向量...
- 窦立谦马秀俞张睿隆宗群刘达
- 文献传递
- 面向动态环境的多无人机分布式智能任务分配方法
- 本发明公开了面向动态环境的多无人机分布式智能任务分配方法，包括：建立动态任务分配模型，基于无人机的请求策略建立随机博弈模型，基于无人机的应答策略建立马尔科夫决策模型，实现动态任务分配态势的实时表达；根据动态任务分配模型搭...
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