杨涛
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 人体下肢康复训练机器人及其造型设计被引量：5
- 2017年
- 为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人体下肢运动功能恢复的康复训练机器人,解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人由机构、控制系统和安全系统构成,并集成了多种传感器,可实时伴随训练人士,通过人机交互系统实现自动向前、左右转弯和防摔倒等功能.实验表明该系统操作简单,可靠性高.开发了两代下肢康复训练机器人,第一代康复训练机器人已在医院得到了初步应用.对文中讨论的第二代康复训练机器人在造型和局部功能方面进行改进,给出了康复训练机器人的造型设计方案.
- 乔宇张立娟吕韫琦杨涛高学山
- 关键词：偏瘫患者康复训练机器人人机交互系统
- 基于扩展AD理论的下肢康复机器人概念设计研究被引量：9
- 2018年
- 为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。基于传统AD理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展AD理论设计矩阵,应用该扩展AD理论进行了新型康复机器人设计开发。经验证,该扩展AD理论可有效降低设计参数所含的信息量,保证设计方案的前瞻性和先进性,所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。
- 杨涛杨涛高学山高锐戴福全李健
- 关键词：产品概念设计康复机器人
- 康复训练机器人造型与交互界面设计研究被引量：1
- 2019年
- 为提升康复训练机器人的人机交互性和柔顺性,以及患者主动参与性和使用体验,基于AD理论和功能裁剪法研究了康复训练机器人的交互系统和美学风格,提出了一套适用于康复训练设备的设计开发准则,以用户为中心,对康复机器人设计的高技术性进行适度调整。新方法对该类新产品的研发具有指导意义。
- 杨涛杨涛高学山彭晋民朱志涵
- 关键词：康复机器人美学交互界面公理设计
