张立娟
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 人体下肢运动康复训练机器人的设计被引量：10
- 2015年
- 针对当今社会老人以及偏瘫患者的康复训练需求和智能化训练康复设备的不足,分析了偏瘫患者的步态,设计了一种辅助患者行走及康复的下肢康复训练机器人。控制系统以主芯片为核心,集成了多个传感器、CAN总线和伺服电机等,通过人机交互系统能实时地实现自动向前、左右转弯、防超速、防摔倒等功能,通过对移动系统进行运动学分析,获得了运动规律,并进行康复训练机器人样机实验。实验结果表明:该系统操作简单,可靠性高、实用性强,在帮助患者快速康复的同时,也可为康复设备的开发起到指导意义。
- 张立娟姜世公崔登祺吕蕴琦刘羽白高学山赵军张通
- 关键词：偏瘫患者康复训练机器人人机交互系统
- 人体下肢康复训练机器人及其造型设计被引量：5
- 2017年
- 为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人体下肢运动功能恢复的康复训练机器人,解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人由机构、控制系统和安全系统构成,并集成了多种传感器,可实时伴随训练人士,通过人机交互系统实现自动向前、左右转弯和防摔倒等功能.实验表明该系统操作简单,可靠性高.开发了两代下肢康复训练机器人,第一代康复训练机器人已在医院得到了初步应用.对文中讨论的第二代康复训练机器人在造型和局部功能方面进行改进,给出了康复训练机器人的造型设计方案.
- 乔宇张立娟吕韫琦杨涛高学山
- 关键词：偏瘫患者康复训练机器人人机交互系统
- 人体下肢运动康复训练机器人
- 本发明属于医用设备技术领域，特别涉及一种康复训练器具。一种人体下肢运动康复训练机器人，其技术方案是：它包括：移动底盘(4)，U型架，控制箱(7)。本发明通过上层扶手架、中层连接架和下层支撑架保护患者在康复机器人的安全区域...
- 高学山张立娟吕蕴琦张通穆煜赵军董寒崔登祺张春林
- 文献传递
