刘豆
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
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- 相关领域：天文地球更多>>
- 基于移动激光扫描的行人交通参数提取方法
- 本发明公开了一种基于移动激光扫描的行人交通参数提取方法，属于微观交通参数获取技术领域，本发明利用安装在车辆上的三维激光扫描仪采集车辆周围点云，通过数据分割、聚类和检测，分别得到不同类别的数据对象，识别出行人，提取出道路上...
- 吴杭彬黄伟泉刘豆于鹏飞
- 室内地图的制图方法与组织表达研究
- 随着大型公共建筑的不断出现及其内部结构的日益复杂，室内地图作为人们认知室内空间环境的重要工具和各种室内位置关联信息的承载平台，已经成为导航与位置服务领域的研究热点。但是，由于室内外空间环境、数据采集及其对象特征存在较大差...
- 刘豆
- 关键词：制图方法
- 基于断面激光扫描的移动车辆交通流参数提取被引量：1
- 2017年
- 提出一种基于车载激光移动测量数据的微观交通流参数提取方法.将移动断面激光扫描数据根据一定的阈值进行分割分类,获得路域范围的移动车辆.根据二次多项式加权拟合法,获得移动车辆的特征点信息.再基于特征点的时空关系,计算车辆之间的距离、位置、速度等微观交通流参数.以上海延安高架路为例进行试验,对车辆之间的交通流参数提取进行实际验证.结果表明,该方法可以有效地提取车辆交通流参数,前、后方车辆的距离平均误差仅为0.06m,速度平均误差为1.62km·h^(-1);侧方车辆的距离平均误差仅为0.10m,速度平均误差为1.29km·h^(-1).
- 吴杭彬刘豆刘启远孙剑姚连璧汪志飞刘春吴声援
- 关键词：车辆识别激光扫描交通流参数
- 一种适用于隧道内定位和形变分析的激光反射片实现方法
- 本发明涉及地铁隧道监测领域,尤其是一种适用于隧道内定位和形变分析的激光反射片实现方法，其方法步骤包括：材质分析；隧道形变反射片处理；点云数据处理；反射片编码扫描；实验验证；反射片编码扫描包括二进制hash码，二进制has...
- 吴杭彬郭文镈于鹏飞刘豆
- 文献传递
- 一种适用于隧道内定位和形变分析的激光反射片实现方法
- 本发明涉及地铁隧道监测领域,尤其是一种适用于隧道内定位和形变分析的激光反射片实现方法，其方法步骤包括：材质分析；隧道形变反射片处理；点云数据处理；反射片编码扫描；实验验证；反射片编码扫描包括二进制hash码，二进制has...
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- 基于移动激光扫描的行人交通参数提取方法
- 本发明公开了一种基于移动激光扫描的行人交通参数提取方法，属于微观交通参数获取技术领域，本发明利用安装在车辆上的三维激光扫描仪采集车辆周围点云，通过数据分割、聚类和检测，分别得到不同类别的数据对象，识别出行人，提取出道路上...
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