汪志飞
- 作品数：7 被引量：23H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
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- 相关领域：天文地球更多>>
- 基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性测量与分析方法
- 本发明涉及一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性测量与分析方法，包括以下步骤:1)激光跟踪仪设站位置在轨道一侧，测量CPIII控制点，利用十三参数坐标转换，获取激光跟踪仪坐标系和CPIII控制点坐标系的坐标转换参数；2)在轨...
- 姚连璧孙海丽徐恒立汪志飞李亚云王璇
- 文献传递
- 一种基于点云的交通安全道路特征图成图方法
- 本发明涉及一种基于点云的交通安全道路特征图成图方法，包括以下步骤：1)采用激光扫描仪获取选定交通区域的多幅画面的点云数据；2)对点云数据进行预处理；3)将预处理后的点集导入CAD中进行分层处理，完成交通道路特征平面图；4...
- 吴杭彬刘春姚连璧姚文驰李亚云刘程李正宁张舒航汪志飞李茂
- 文献传递
- 车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现被引量：12
- 2016年
- 提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性.
- 姚连璧汪志飞孙海丽
- 关键词：激光扫描仪圆拟合
- 基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性测量与分析方法
- 本发明涉及一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性测量与分析方法，包括以下步骤:1)激光跟踪仪设站位置在轨道一侧，测量CPIII控制点，利用十三参数坐标转换，获取激光跟踪仪坐标系和CPIII控制点坐标系的坐标转换参数；2)在轨...
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- 文献传递
- 移动测量系统设计及关键技术研究被引量：13
- 2015年
- 鉴于移动测量系统在道路信息提取工作中的巨大优势,本文对移动测量系统进行了设计与相关研究。主要对移动测量系统中传感器选型、传感器集成方案进行了简要的说明,并对多传感器集成涉及的时间同步、空间同步以及卫星失锁下的定位问题进行了详细阐述,最后对该系统进行了路测试验,通过对试验结果的分析,证明系统能够满足道路数据采集的要求。
- 汪志飞姚连璧周冰
- 关键词：移动测量系统多传感器时间同步点云
- 基于断面激光扫描的移动车辆交通流参数提取被引量：1
- 2017年
- 提出一种基于车载激光移动测量数据的微观交通流参数提取方法.将移动断面激光扫描数据根据一定的阈值进行分割分类,获得路域范围的移动车辆.根据二次多项式加权拟合法,获得移动车辆的特征点信息.再基于特征点的时空关系,计算车辆之间的距离、位置、速度等微观交通流参数.以上海延安高架路为例进行试验,对车辆之间的交通流参数提取进行实际验证.结果表明,该方法可以有效地提取车辆交通流参数,前、后方车辆的距离平均误差仅为0.06m,速度平均误差为1.62km·h^(-1);侧方车辆的距离平均误差仅为0.10m,速度平均误差为1.29km·h^(-1).
- 吴杭彬刘豆刘启远孙剑姚连璧汪志飞刘春吴声援
- 关键词：车辆识别激光扫描交通流参数
- 一种基于点云的交通安全道路特征图成图方法
- 本发明涉及一种基于点云的交通安全道路特征图成图方法，包括以下步骤：1)采用激光扫描仪获取选定交通区域的多幅画面的点云数据；2)对点云数据进行预处理；3)将预处理后的点集导入CAD中进行分层处理，完成交通道路特征平面图；4...
- 吴杭彬刘春姚连璧姚文驰李亚云刘程李正宁张舒航汪志飞李茂
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