杨曼
- 作品数：5 被引量：209H指数：5
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：中国纺织工业协会科技指导性项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进的区域生长三维点云分割被引量：50
- 2018年
- 点云分割是点云数据处理的关键环节,区域生长因在三维点云分割中易于实现、便于使用而得到了广泛应用,然而由于点云特征的不确定性及种子点选取不合理导致传统区域生长法局部分割性能不稳定。针对此问题,提出一种改进的区域生长分割方法。通过估算点云数据曲率大小,并将曲率最小点设置为种子节点,即从点云数据最平坦的区域开始生长,以减少分段总数,再根据点云数据的局部特征确定生长准则。实验结果表明,该方法不仅能有效地对点云数据进行分割,而且解决了传统区域生长分割不稳定的问题,提高了点云分割的精确性和可靠性。
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- 关键词：机器视觉点云分割
- 基于改进迭代匹配滤波的织物疵点检测被引量：17
- 2017年
- 为准确有效地检测织物的疵点,给出一种基于改进迭代匹配滤波的织物疵点检测算法.该算法首先采用多种滤波方法对样本疵点图像进行对比预处理,以去除样本图像的高斯噪声,减少织物背景纹理信息对织物疵点检测的影响,并根据去噪图像的客观峰值信噪比与主观视觉效果等确定均值采样为最优的预处理结果.然后利用改进的迭代匹配滤波器对去噪后的织物疵点进行滤波并分割出疵点.最后对分割后的图像进行形态学运算后处理、平滑图像轮廓和去除毛疵点和孤立点等.实验结果表明,该方法在织物疵点检测中能有效保留图像的边缘细节信息,可有效地检测较多种类织物的瑕疵,而且检测精度较高.
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- 关键词：疵点检测
- 基于方法库的点云去噪与精简算法被引量：38
- 2018年
- 为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波的方法库的点云模型去噪与精简算法。首先利用直通滤波将目标物体提取出来,再依据噪声点离模型主体的距离,将其分为小尺度噪声和大尺度噪声,然后利用统计滤波结合半径滤波去除大尺度噪声,利用改进的双边滤波去除小尺度噪声,最后通过体素栅格滤波进行点云精简来降低空间复杂度,并以三角网格面重建展示该算法的精度效果。实验结果表明,该算法可有效去除点云模型的不同尺度噪声,在不破坏点云本身几何结构的前提下,保证点云精简的均匀化,而且算法执行速度快,重建效率高。
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- 关键词：图像处理点云去噪
- 一种散乱点云的均匀精简算法被引量：52
- 2017年
- 针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格,结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计,确定每个小立方栅格的重心,并以其来近似显示这个小立方栅格内所有的数据点,达到精简点云的目的,最后利用贪婪三角投影类对精简后的点云实现三角网格面重建并显示其效果。实验结果表明,该算法在充分保留点云数据几何特征的前提下,能有效滤除部分点云数据冗余量,且精简结果比较均匀,避免了大规模精简所出现的空白区域,提高了重建效率。
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- 关键词：点云精简三角网格面
- 基于ISS特征点结合改进ICP的点云配准算法被引量：58
- 2017年
- 针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后通过采样一致性算法完成点云的初始配准,使两片不同角度点云获得一个相对较好的初始位姿,最后通过k维树近邻搜索法加速对应点对的查找,以提高点云ICP精细配准效率。实验结果表明,与传统配准算法相比,该算法配准精度高,而且执行速度快。
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- 关键词：点云配准
