刘阳阳
- 作品数：6 被引量：178H指数：4
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：中国纺织工业协会科技指导性项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进的区域生长三维点云分割被引量：50
- 2018年
- 点云分割是点云数据处理的关键环节,区域生长因在三维点云分割中易于实现、便于使用而得到了广泛应用,然而由于点云特征的不确定性及种子点选取不合理导致传统区域生长法局部分割性能不稳定。针对此问题,提出一种改进的区域生长分割方法。通过估算点云数据曲率大小,并将曲率最小点设置为种子节点,即从点云数据最平坦的区域开始生长,以减少分段总数,再根据点云数据的局部特征确定生长准则。实验结果表明,该方法不仅能有效地对点云数据进行分割,而且解决了传统区域生长分割不稳定的问题,提高了点云分割的精确性和可靠性。
- 李仁忠刘阳阳杨曼张缓缓
- 关键词：机器视觉点云分割
- 一种散乱点云的精准重建方法被引量：4
- 2019年
- 为解决采集点云数据时存在冗余、噪声及空洞因素影响其快速高质量重建问题,给出一种新的点云重建方法。该方法首先使用体素栅格对点云进行精简,然后利用改进的移动最小二乘法对精简后的点云进行平滑处理,最后利用投影三角化对点云进行快速重建。结果表明,该方法可以有效地对点云局部的空洞进行修补并获得平滑的流形面,使重建结果更接近于现实,最终实现对点云数据高质量的重建。
- 刘阳阳李仁忠刘哲闻张缓缓
- 关键词：移动最小二乘散乱点云点云数据
- 基于改进迭代匹配滤波的织物疵点检测被引量：17
- 2017年
- 为准确有效地检测织物的疵点,给出一种基于改进迭代匹配滤波的织物疵点检测算法.该算法首先采用多种滤波方法对样本疵点图像进行对比预处理,以去除样本图像的高斯噪声,减少织物背景纹理信息对织物疵点检测的影响,并根据去噪图像的客观峰值信噪比与主观视觉效果等确定均值采样为最优的预处理结果.然后利用改进的迭代匹配滤波器对去噪后的织物疵点进行滤波并分割出疵点.最后对分割后的图像进行形态学运算后处理、平滑图像轮廓和去除毛疵点和孤立点等.实验结果表明,该方法在织物疵点检测中能有效保留图像的边缘细节信息,可有效地检测较多种类织物的瑕疵,而且检测精度较高.
- 杨曼李仁忠刘阳阳景军锋李鹏飞
- 关键词：疵点检测
- 基于点云内骨架的分割算法被引量：1
- 2019年
- 提出一种有效的三维点云骨架分割的方法,分割后的结果可用于三维点云物体识别和分类。利用稳健性较强的L1-中心骨架算法对点云数据进行骨架提取,可得到一系列骨架点;利用基于八叉树的区域增长分割方法对已经得到的骨架点进行分割,选取法向量和残值作为判定标准;利用OpenGL库编程把分割出的各个部分进行骨架连线。对多种形状的点云数据(包括动物模型、植物模型、人体模型、字母模型)进行实验,该方法均得到较好的结果。
- 李仁忠刘哲闻刘阳阳
- 关键词：成像系统三维点云点云分割
- 一种散乱点云的均匀精简算法被引量：52
- 2017年
- 针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格,结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计,确定每个小立方栅格的重心,并以其来近似显示这个小立方栅格内所有的数据点,达到精简点云的目的,最后利用贪婪三角投影类对精简后的点云实现三角网格面重建并显示其效果。实验结果表明,该算法在充分保留点云数据几何特征的前提下,能有效滤除部分点云数据冗余量,且精简结果比较均匀,避免了大规模精简所出现的空白区域,提高了重建效率。
- 李仁忠杨曼刘阳阳张缓缓
- 关键词：点云精简三角网格面
- 基于ISS特征点结合改进ICP的点云配准算法被引量：58
- 2017年
- 针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后通过采样一致性算法完成点云的初始配准,使两片不同角度点云获得一个相对较好的初始位姿,最后通过k维树近邻搜索法加速对应点对的查找,以提高点云ICP精细配准效率。实验结果表明,与传统配准算法相比,该算法配准精度高,而且执行速度快。
- 李仁忠杨曼田瑜刘阳阳张缓缓
- 关键词：点云配准
