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韩汪洋

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇刚度
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇农业
  • 2篇驱动器
  • 2篇肘关节
  • 2篇转轨
  • 2篇拮抗
  • 2篇温室
  • 2篇温室大棚
  • 2篇控制系统
  • 2篇换轨
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇关节
  • 2篇变刚度
  • 2篇DOF
  • 2篇车载
  • 2篇车载控制系统
  • 2篇大棚

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇崔泽
  • 6篇韩汪洋
  • 4篇钱东海
  • 2篇李昕
  • 2篇李彦彪
  • 2篇王玉梅
  • 2篇邱国文

传媒

  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于人工神经网络的上肢关节刚度估算被引量：1
2017年
人体上肢是多自由度的灵巧运动器官,会随着接触物体刚度的差异变化而表现出刚柔不同的变化。研究人体肌肉的刚度特性对于医疗行业和服务行业以及制造行业都有着重要意义。本文利用人工神经网络建立以人体肌肉的EMG信号和上肢关节角度为输入、人体关节刚度为输出的关系模型,为后期的遥操作提供理论依据。
宋伟任崔泽杨洪鑫韩汪洋王玉梅邱国文鄢旋
关键词：人工神经网络
基于拮抗式变刚度驱动器的2‑DOF柔性机械臂
本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2‑DOF柔性机械臂，包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂，所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于安装底板的后部。本发明肘关节驱动装置和肩关节驱动装...
崔泽宋伟任钱东海韩汪洋鄢璇李彦彪
文献传递
基于拮抗式变刚度驱动器的2-DOF柔性机械臂
本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2‑DOF柔性机械臂，包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂，所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于安装底板的后部。本发明肘关节驱动装置和肩关节驱动装...
崔泽宋伟任钱东海韩汪洋鄢璇李彦彪
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基于肌电信号的肢体刚度特性被引量：1
2017年
提出了一种基于肌电信号的上肢刚度仿真方法。将上肢运动简化为两自由度的关节运动,然后采集上肢在屈伸运动中肘关节处相关肌肉的肌电信号(EMG),并从中提取肌肉活跃度特征。在此基础上,利用Hill-type肌肉模型估算肌肉力进而计算肌肉刚度。最后,利用现有的人工神经网络模型计算上肢的肌肉刚度,并验证推算结果的可靠性。
崔泽宋伟任韩汪洋邱国文王玉梅
一种用于农业温室大棚的机器人自动转轨系统
一种用于农业温室大棚的机器人自动转轨系统。本发明公开了一种农业温室大棚中轨道车辆转轨用的机器人自动转轨系统。本系统主要包括机器人、换轨车、换轨车道、机器人轨道、待机区域和控制系统。所述控制系统连接换轨车和机器人，所述的换...
崔泽韩汪洋钱东海宋伟任鄢旋李昕
文献传递
一种用于农业温室大棚的机器人自动转轨系统
一种用于农业温室大棚的机器人自动转轨系统。本发明公开了一种农业温室大棚中轨道车辆转轨用的机器人自动转轨系统。本系统主要包括机器人、换轨车、换轨车道、机器人轨道、待机区域和控制系统。所述控制系统连接换轨车和机器人，所述的换...
崔泽韩汪洋钱东海宋伟任鄢旋李昕
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