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李彦彪

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇岩棉
  • 2篇营养液
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇射器
  • 2篇农业大棚
  • 2篇驱动器
  • 2篇取物装置
  • 2篇肘关节
  • 2篇注射器
  • 2篇自动检测装置
  • 2篇拮抗
  • 2篇节约资源
  • 2篇回收
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇割刀
  • 2篇工位
  • 2篇工业机器人
  • 2篇关节

机构

  • 7篇上海大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇崔泽
  • 7篇李彦彪
  • 6篇钱东海
  • 5篇崔玉乾
  • 2篇赵伟
  • 2篇李昕
  • 2篇韩汪洋

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于工业机器人的自动拆箱系统
本发明涉及一种基于工业机器人的自动拆箱系统，包括主体框架，两个侧面割刀装置、一个主割刀装置、四个翻盖机构和一个升降取物装置，所述侧面割刀装置安装在主体框架前面的两侧，所述主割刀装置安装在主体框架前面的顶部，所述翻盖机构对...
崔泽宋伟任李彦彪钱东海崔玉乾赵伟
基于EtherCAT的五自由度机械臂控制系统研制被引量：1
2016年
对自行设计的五自由度机械臂进行了运动学分析。为了实现对机械臂控制的实时性和可扩展性,研制了一种基于以太网控制自动化技术(EtherCAT)总线通信的机器人控制系统,采用ACS公司的SPiiPlus软件作为软主站,以ACS公司的两款基于EtherCAT的数字伺服驱动器UDMmc、UDMlc和Beckhoff公司的EK1100耦合器模块作为从站组成EtherCAT实时系统。对EtherCAT的主从站进行了一系列配置,并在五自由度机械臂平台上验证了轨迹规划的平稳性和系统的稳定性、实时性。
李彦彪崔玉乾宋伟任崔泽
关键词：控制系统
基于拮抗式变刚度驱动器的2‑DOF柔性机械臂
本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2‑DOF柔性机械臂，包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂，所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于安装底板的后部。本发明肘关节驱动装置和肩关节驱动装...
崔泽宋伟任钱东海韩汪洋鄢璇李彦彪
文献传递
一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置
本发明涉及一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置，包括水平移动模块、旋转模块、注射器移动模块、注射器抽液模块、传感器移动模块和装置清洁和废液回收模块；所述水平移动模块和旋转模块通过底板连接，所述旋转模块和注射器移动模块通...
崔泽李彦彪钱东海宋伟任崔玉乾李昕
文献传递
一种基于工业机器人的自动拆箱系统
本发明涉及一种基于工业机器人的自动拆箱系统，包括主体框架，两个侧面割刀装置、一个主割刀装置、四个翻盖机构和一个升降取物装置，所述侧面割刀装置安装在主体框架前面的两侧，所述主割刀装置安装在主体框架前面的顶部，所述翻盖机构对...
崔泽宋伟任李彦彪钱东海崔玉乾赵伟
文献传递
基于拮抗式变刚度驱动器的2-DOF柔性机械臂
本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2‑DOF柔性机械臂，包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂，所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于安装底板的后部。本发明肘关节驱动装置和肩关节驱动装...
崔泽宋伟任钱东海韩汪洋鄢璇李彦彪
文献传递
一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置
本发明涉及一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置，包括水平移动模块、旋转模块、注射器移动模块、注射器抽液模块、传感器移动模块和装置清洁和废液回收模块；所述水平移动模块和旋转模块通过底板连接，所述旋转模块和注射器移动模块通...
崔泽李彦彪钱东海宋伟任崔玉乾李昕
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