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许海生

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南京工程学院工业中心更多>>
发文基金：先进数控技术重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇举升
  • 1篇举升机
  • 1篇举升机构
  • 1篇MECANU...

机构

  • 1篇南京工程学院

作者

  • 1篇贾茜
  • 1篇胡聪
  • 1篇顾城
  • 1篇许海生

传媒

  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
全方位移动运输平台的结构设计
2017年
本文分析了Mecanum轮式全方位移动机器人的运动原理,设计了包含全方位移动机构和剪式举升机构的运输平台。该平台可以实现遥控方式下的前后、左右、原地旋转等运动以及升降运动,对于狭小空间和拥挤环境中的作业具有良好的应用前景。
胡聪贾茜许海生顾城景炜婷
关键词：MECANUM轮
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