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胡聪

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：先进数控技术重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人结构
  • 3篇减震
  • 3篇减震系统
  • 3篇避震
  • 3篇车架
  • 3篇车架结构
  • 1篇举升
  • 1篇举升机
  • 1篇举升机构
  • 1篇MECANU...

机构

  • 4篇南京工程学院

作者

  • 4篇贾茜
  • 4篇胡聪
  • 3篇张四弟
  • 3篇刘桂芝
  • 1篇顾城
  • 1篇许海生

传媒

  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 1篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种移动机器人的悬挂系统
本发明涉及一种移动机器人的悬挂系统，装在机器人车架和各个车轮之间，包括支撑件、减震系统、承载机构，所述支撑件与车架相连，所述减震系统分别连接支撑件和承载机构；所述承载机构由两块A字形连接板组成，所述A字形连接板互相通过连...
贾茜常超胡聪刘桂芝张四弟
文献传递
全方位移动运输平台的结构设计
2017年
本文分析了Mecanum轮式全方位移动机器人的运动原理,设计了包含全方位移动机构和剪式举升机构的运输平台。该平台可以实现遥控方式下的前后、左右、原地旋转等运动以及升降运动,对于狭小空间和拥挤环境中的作业具有良好的应用前景。
胡聪贾茜许海生顾城景炜婷
关键词：MECANUM轮
一种移动机器人的悬挂系统
本实用新型涉及一种移动机器人的悬挂系统，装在机器人车架和各个车轮之间，包括支撑件、减震系统、承载机构，所述支撑件与车架相连，所述减震系统分别连接支撑件和承载机构；所述承载机构由两块A字形连接板组成，所述A字形连接板互相通...
贾茜常超胡聪刘桂芝张四弟
文献传递
一种移动机器人的悬挂系统
本发明涉及一种移动机器人的悬挂系统，装在机器人车架和各个车轮之间，包括支撑件、减震系统、承载机构，所述支撑件与车架相连，所述减震系统分别连接支撑件和承载机构；所述承载机构由两块A字形连接板组成，所述A字形连接板互相通过连...
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