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伍红梅
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨鹏宇
合肥工业大学机械与汽车工程学院
尹志强
合肥工业大学机械与汽车工程学院
陈波
合肥工业大学机械与汽车工程学院
马保飞
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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3篇
2008
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基于SPCE061A的AGV控制系统研制
被引量:1
2008年
介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成,并给出相关软件设计.借助该控制系统,AGV实现了寻迹行走、自动转向避障、语音识别及发音等功能.实践表明,小车运行平稳、可靠.
尹志强
杨鹏宇
陈波
伍红梅
关键词:
单片机
控制系统
寻迹
语音识别
基于SPCE061A的自动导引车研制
被引量:1
2008年
介绍了一种自动导引小车(AGV)的基本构成,在此基础上对控制系统各硬件模块进行了设计,并给出相关软件设计方案。该小车已在我校数控加工车间使用,实践表明,小车具有良好的性能。
尹志强
马保飞
杨鹏宇
伍红梅
关键词:
AGV
控制系统
功能模块
自动导引车
基于SPCE061A的AGV红外遥控及语音播报系统研制
被引量:2
2008年
该系统是自动搬运物料小车AGV研制开发的子项目。文章概述了基于SPCE061A的AGV控制系统设计,着重介绍了小车红外遥控及语音播报系统硬件实现和相应的软件设计方案。
尹志强
伍红梅
陈波
杨鹏宇
关键词:
AGV
红外遥控
语音播报
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