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马保飞

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇控制系统
  • 2篇自动导引
  • 2篇自动导引车
  • 2篇功能模块
  • 2篇AGV
  • 2篇AGV控制系...
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇实验教学
  • 1篇教学型
  • 1篇教学
  • 1篇SPCE06...
  • 1篇AT89S5...
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统
  • 1篇ARM

机构

  • 3篇合肥工业大学

作者

  • 3篇马保飞
  • 2篇尹志强
  • 2篇杨鹏宇
  • 1篇顾雷雷
  • 1篇伍红梅

传媒

  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于SPCE061A的自动导引车研制被引量：1
2008年
介绍了一种自动导引小车(AGV)的基本构成,在此基础上对控制系统各硬件模块进行了设计,并给出相关软件设计方案。该小车已在我校数控加工车间使用,实践表明,小车具有良好的性能。
尹志强马保飞杨鹏宇伍红梅
关键词：AGV控制系统功能模块自动导引车
基于AT89S52的AGV控制系统研制被引量：3
2009年
介绍了一款自主设计的自动导引小车(AGV),主要阐述自动引导小车基于AT89S52单片机控制系统的主要功能模块和设计方法。并且在此系统下小车实现自动寻迹行走,自动转向。实践证明,该小车在运行过程中功能稳定、可靠。
尹志强顾雷雷马保飞杨鹏宇
关键词：单片机AGV控制系统功能模块电路设计
基于ARM的教学型AGV控制系统研究设计
自动导引车/(AGV/)控制技术是物流自动化研究领域的一项重要内容,是一门高度综合性的学科,它蕴含着极其丰富的教学资源。本课题研制的AGV就是用于我校工业培训中心实验演示的教学工作。本文在研究以往AGV的相关资料的基础上...
马保飞
关键词：自动导引车实验教学ARM实时操作系统
文献传递
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