刘琛
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 基于脉冲控制的线性多智能体系统的二部一致性
- 2021年
- 对竞争网络下多智能体系统的一致性问题采用了脉冲控制方法进行了研究.利用代数图论知识和稳定性理论,得到了多智能体系统在脉冲控制下实现二部一致的充分条件.最后,通过Matlab数值仿真的例子验证了结论的有效性.
- 周金连刘琛刘东南
- 关键词：多智能体系统脉冲控制
- 基于牵引控制的高阶线性多智能体系统自适应输出一致性被引量：1
- 2020年
- 主要研究了高阶线性多智能体系统的自适应控制输出一致性问题。首先,结合牵引控制,分别提出了基于静态增益和动态增益牵引输出一致性协议,得到了输出一致性达到的条件;然后,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统的收敛性分析;最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。
- 徐海川刘东南刘琛徐承杰
- 关键词：自适应控制
- 二阶时滞多智能体系统编队控制
- 2023年
- 对二阶时滞多智能体系统的编队问题采用了分布式控制方法进行研究。利用Lyapunov稳定性理论以及代数图论知识,得到了二阶时滞多智能体系统在固定拓扑以及切换拓扑下实现编队控制的充分条件,最后通过数值仿真验证结论的有效性。
- 杨惠阳刘琛张国华王涵宇
- 关键词：多智能体系统编队控制时滞二阶系统
- 离散时间多智能体系统的间歇二部一致性
- 2022年
- 为加强多智能体系统的协同控制,研究了离散时间多智能体系统的间歇二部一致性问题。首先,结合间歇控制,提出了可以实现二部一致性的控制协议,得到了二部一致性达到的条件;然后,利用代数图论、Lyapunov稳定性理论知识,给出了系统的收敛性分析;最后,利用数值仿真实验验证了所设计的间歇控制协议对离散时间多智能体系统稳定有效。
- 覃宇燕刘琛曾旺罗杰沛
- 关键词：多智能体系统
- 离散时间多智能体系统鲁棒包含控制
- 2024年
- 主要研究具有外部干扰的离散时间多智能体系统的鲁棒包含控制.构建离散时间干扰观测器,提出基于输出反馈的包含控制协议;通过求解离散时间的代数黎卡提(Riccati)方程,得到包含控制增益;之后再运用Lyapunov稳定性理论,给出收敛分析,并得到相应的包含条件;最后,利用数值模拟来验证所得到的理论结果.
- 危纳斯王涵宇刘琛吕勇
- 关键词：多智能体系统干扰观测器
- 支持向量机回归方法在故障诊断中的应用研究被引量：1
- 2010年
- 支持向量回归是支持向量机用于回归中的情况,首先介绍基于支持向量机的线性回归和非线性回归的基本原理,然后提出一种时间序列预测方法和误差评价的方法,最后在matlab中模拟简化同步的异常情况,通过实时采集的数据与多步预测值的残差来判断电机的异常,实验表明利用支持向量机回归能及时跟踪输出数据的变化,对设备进行在线故障检测是非常有效的。
- 曾嵘肖满生刘琛
- 关键词：支持向量机故障诊断
- 多元马氏模型在(t,R)型库存决策中的应用
- 2018年
- 在需求相互转移的环境下,考虑带有多元马尔可夫需求的库存系统(t,R)型决策问题。主要考虑以多元马氏链为理论导向,并结合经典的库存系统(t,R)型的决策方法和理论,提出了带有多元马氏需求的(t,R)型库存决策模型,进而给出库存系统的最优(t,R)策略,以确定系统的最优订购时间和订购量。模型的基本结论表明,需求间的关联性对库存系统的最优决策机制具有重要的影响。
- 宋玉琴肖利君刘琛杨莲娇
