张宗宝
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 排爆机器人双目立体视觉系统设计被引量：4
- 2008年
- 双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,例如在机器人视觉系统中的应用。本文基于排爆机器人的应用,详细描述了排爆机器人双目立体视觉系统的设计与实现,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标。实验表明该系统能提高排爆机器人智能性与易操作性,大大提高了机械人的定位精度。
- 周宏甫张宗宝
- 关键词：双目立体视觉排爆机器人
- 基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案被引量：2
- 2008年
- 机器人伺服控制系统是非线性多变量的控制系统,这给系统的开发提出了更多、更复杂的问题,使得机器人控制系统的开发困难.文中提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案.基于五自由度排爆机器人,在MatlabRTW环境下,设计出机器人控制系统框图,并通过xPC目标系统编译,生成可运行于X86的实时控制系统.该系统采用一组PID复合控制器,具有专家特性.运行结果表明,机器人能在较大载荷范围内平稳运动,系统具有很好的鲁棒性、实时性.该方案实现了机器人伺服系统设计的快速原型化.
- 蒋梁中杨进杨志张宗宝
- 关键词：伺服系统工业机器人PID控制器
- 基于DSP直流电机速度的模糊控制系统研究被引量：5
- 2008年
- 介绍一种基于模糊控制的直流电机速度控制系统。该模糊控制器设计为二维模糊控制器,以速度反馈和给定转速的误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用带调整因子的模糊控制器不需要建立模糊查询表。运用DSP强大的计算能力直接按实时计算输出控制量,实现编码器的解码、速度的测量。试验表明系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,适应于各种不同的场合。
- 张宗宝周宏甫
- 关键词：直流电机数字信号处理二维模糊控制器
